[发明专利]一种汽车前轮转向角的测试方法

权利要求书

1.一种汽车前轮转向角的测试方法，其特征是：设置测试装置，所述测试装置包括激光发射器（1）和激光接收装置；

所述激光发射器（1）固定设置于汽车右侧的车轮轮辋（4）上，且所述车轮轮辋（4）的中心轴线与所述激光发射器（1）的中心轴线重合；所述激光发射器（1）用于实时发送激光信号形成光平面pp′，所述光平面pp′与车轮轮辋（4）的中心轴线垂直；

所述激光接收装置包括第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）；所述第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）呈柱状；第一激光接收器（2）的一端固定在汽车引擎盖的右边外侧的C点，另一端沿水平方向向外延伸；第二激光接收器（3）的一端固定在汽车引擎盖的右边外侧的D点，另一端沿水平方向向外延伸；C点与D点间距为f,且第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）相互平行并垂直于C点与D点连线，以第一激光接收器（2）、第二激光接收器（3）及C点与D点连线为边形成平行于水平面的矩形激光接收平面ww′；所述矩形激光接收平面ww′与汽车右侧车轮中心点的垂直距离为d；

所述矩形激光接收平面ww′与所述激光发射器（1）形成的光平面pp′相交形成一条检测线A′B′，其中A′点为检测线与第一激光接收器（2）形成的交点，B′点为检测线与第二激光接收器（3）形成的交点；第一激光接收器（2）接收A′点的激光信号，利用所述A′点的激光信号获得A′点与C点的距离e；第二激光接收器（3）接收B′点的激光信号，利用所述B′点的激光信号获得B′点与D点的距离g；

所述汽车前轮转向角δ由式1计算获得：

δ=arctan(e-gf)---(1)]]>

2.根据权利要求1所述的汽车前轮转向角的测试方法，其特征是：所述测试装置还包括激光发射器连接装置；所述激光发射器连接装置包括法兰盘（9）、连接杆（5）、夹紧套管（6）、卡爪头（7）、螺栓（8）；所述法兰盘（9）的一侧与激光发射器（1）通过连接杆（5）固定连接，法兰盘（9）的另一侧通过夹紧套管（6）与车轮轮辋（9）固定连接；所述夹紧套管（6）通过螺栓（8）紧固在法兰盘（9）上，夹紧套管（6）的另一端的卡爪头（7）固定在车轮轮辋（4）上。