[发明专利]一种多物体同时作相对移动定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动定位装置，具体是一种多物体同时作相对定位移动装置。 

背景技术

定位装置在机械、汽车、航天、医疗器械等很多领域都广泛应用，但是常规的多个物体的移动定位需要多个动力源，结构复杂，不方便控制。特别是物体之间有一定的位置关系，需要作相对运动定位时，由于设有多个动力源，需要对每个动力源进行控制启动和停止，制成控制系统十分复杂，操作也很麻烦。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的多物体同时作相对移动定位装置。 

本发明以如下技术方案解决上述技术问题： 

本发明一种多物体同时作相对移动定位装置，包括底座，底座上设有至少两组导轨，每组导轨上安装有能够沿导轨作水平滑动的滑块组，滑块组通过连接座与需要作定位移动的物体形成连接，相邻导轨之间设有固定在底座上的旋转支持座，双头套杆安装在旋转支持座上并能以旋转支持座为支点进行旋转，双头套杆的两端分别套接一根滑动杆，滑动杆的另一端与滑块组固定连接。 

所述双头套杆上安装一个动力源以直接驱动双头套杆作旋转操作。 

所述导轨的中间分别设有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副上的螺母与滑块组固定连接，其中一个滚珠丝杆副通过联轴器与电机连接。 

所述双头套杆由两根反向排布并固定在基座两侧的套杆构成，两根套杆相对的一端在水平面上部分重叠排布。 

所述双头套杆由两根反向排布并固定在基座两侧的套杆构成，两根套杆在水平面上完全重叠排布。 

所述双头套杆由两根反向排布并固定在基座两侧的套杆构成，两根套杆在水平面上非重叠排布。 

所述导轨以直线状平行排布。 

所述导轨以弧形状相对排布。 

所述双头套杆的外侧端头设有电机停止开关，使滑动杆伸至最大长度时能自动切断动力源。 

本发明多物体同时作相对移动定位装置，只需要一个动力源就可以实现多个物体相对移动，且准确定位，控制简单，操作方便。物体之间通过机械方式确保相对位置，简便可靠。 

附图说明

图1是本发明多物体同时作相对移动定位装置的结构示意图。 

图2是本发明采用的双头套杆与滑动杆配合的第一种实施方式的结构示意图。 

图3是本发明采用的双头套杆与滑动杆配合的第二种实施方式的结构示意图。 

图4是本发明采用的双头套杆与滑动杆配合的第三种实施方式的结构示意图。 

图中：1-底座，2-滚珠丝杆副，3-联轴器，4-电机，5-导轨Ⅰ，6-滑块组Ⅰ，7-滑动杆Ⅰ，8-双头套杆，9-旋转支持座，10-滑动杆Ⅱ，11-滑块组Ⅱ，12-导轨Ⅱ，13-连接座Ⅱ，14-连接座Ⅰ，15-电机停止开关。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。 

本发明多物体同时作相对移动定位装置设有底座1，底座1上设有至少两组导轨（导轨Ⅰ5和导轨Ⅱ12），也可以是三组或三组以上的导轨，导轨可以是直线状平行排布，也可以是弧形状相对排布。 

每组导轨上安装有能够沿导轨作水平滑动的滑块组，如滑块组Ⅰ6安装在导轨Ⅰ5上，滑块组Ⅱ11安装在导轨Ⅱ12上，每个滑块组通过连接座与需要作定位移动的物体形成连接，如图1所示，滑块组Ⅱ11与连接座Ⅱ13固定连接，滑块组Ⅰ6与连接座Ⅰ14固定连接；两个相邻的导轨之间安装有旋转支持座9，双头套杆8安装在旋转支持座9上并能以旋转支持座9为支点在水平面旋转，旋转支持座9固定安装在底座1上，双头套杆8的两端分别套接一根可在套杆15内来回移动的滑动杆，滑动杆的另一端分别与滑块组固定连接，如图1所示，双头套杆8的一端套接滑动杆Ⅱ10，另一端套接滑动杆Ⅰ7，滑动杆Ⅰ7与连接座Ⅰ14固定连接，滑动杆Ⅱ10与连接座Ⅱ13固定连接。 

本发明的工作原理： 

通过设置一个或多个动力源，驱使双头套杆8旋转，即可将与滑动杆连接的连接座沿各自导轨滑动，并带动与连接座固定连接的物体移动，从而实现多物体同时作相对移动定位功能。 

当动力源为电动推杆或液压缸时，导轨可以换成燕尾槽、梯形槽、锯齿槽、凹形槽等只能在直线方向移动的装置。 

本发明可以在双头套杆的外侧端头设有电机停止开关15，使滑动杆伸至最大长度时能自动切断动力源。 

驱动双头套杆8旋转的方式有以下两种：