[发明专利]一种船板厚度测量装置

权利要求书

1.一种船板厚度测量装置，其特征在于：包括爬壁机器人、压力传感器、超声波测厚传感器、执行机构及控制单元；执行机构安装在爬壁机器人上，而压力传感器及超声波测厚传感器安装在执行机构上；控制单元分别与爬壁机器人、压力传感器、超声波测厚传感器及执行机构电性连接；其中，执行机构包括步进电机、凸轮轴、压头凸轮、耦合剂容器、涂抹头、顶杆凸轮、顶杆及楔形块；耦合剂容器安装在支架上，而支架固定在爬壁机器人上，容器压头安装在耦合剂容器上部并伸入耦合剂容器中，容器压头与耦合剂容器之间安装有使容器压头复位的复位弹簧，容器压头通过软管与涂抹头连接，涂抹头一侧与推杆连接，另一侧与使其复位的复位弹簧连接；顶杆活动安装在支架中，且在顶杆与支架之间设置有使顶杆复位的复位弹簧，顶杆下端一侧安装楔形块，另一侧安装压力传感器及超声波测厚传感器，且压力传感器探头与超声波测厚传感器探头位于同一水平线，楔形块与推杆抵靠，而超声波测厚传感器与涂抹头相对；凸轮轴与步进电机的转轴连接，压头凸轮与顶杆凸轮交错安装在凸轮轴上，压头凸轮与容器压头相对，而顶杆凸轮与顶杆相对。

2.如权利要求1所述的一种船板厚度测量装置，其特征在于：压头凸轮与顶杆凸轮成135度夹角交错安装在凸轮轴上。