[发明专利]折叠式电动自行车及其控制方法

权利要求书

1.一种折叠式电动自行车，其包括：驱动马达，其旋转前轮及后轮中的至少一个；以及作动杠杆，其通过杠杆切换来锁定或解开设置有所述前轮的前车架与设置有所述后轮的后车架之间的回转，以折叠电动自行车或者维持折叠状态或展开状态，

所述折叠式电动自行车还包括：

作动杠杆检测部，其检测所述作动杠杆的位置是否为所述前车架与所述后车架之间的回转被解开的解开位置；

马达驱动部，其对所述驱动马达进行驱动；以及

控制部，其通过所述作动杠杆检测部检测所述作动杠杆的位置，当所述检测出的作动杠杆的位置从所述锁定位置切换成所述解开位置时，控制所述马达驱动部来对所述驱动马达进行驱动，以通过车轮的移动产生所述前车架与所述后车架之间的回转力。

2.根据权利要求1所述的折叠式电动自行车，其特征在于，其还包括检测用于使所述折叠式电动自行车加速的节流门开度的节流门开度检测部，

当通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆从所述锁定位置切换到所述解开位置且通过所述节流门开度检测部检测出的节流门开度有变化时，所述控制部控制所述马达驱动部，以对所述驱动马达进行驱动。

3.根据权利要求2所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所述控制部通过所述马达驱动部以预先设定成低于正常行驶速度的速度对所述驱动马达进行驱动。

4.根据权利要求3所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所述正常行驶速度为当所述作动杠杆的位置为锁定位置且所述节流门开度有变化时对所述驱动马达进行驱动的马达速度。

5.根据权利要求4所述的折叠式电动自行车，其特征在于，当通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆的位置从所述解开位置改变为所述锁定位置且通过所述节流门开度检测部检测出的所述节流门开度有变化时，所述控制部从所述预先设定的速度改变为所述正常行驶速度来对所述驱动马达进行驱动。

6.根据权利要求2所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所述控制部以与通过所述节流门开度检测部检测出的所述节流门开度的变化对应的速度对所述驱动马达进行驱动。

7.根据权利要求1所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所述控制部控制所述马达驱动部，以使所述驱动马达驱动预先设定的时间。

8.根据权利要求1所述的折叠式电动自行车，其特征在于，当通过所述作动杠杆检测部检测出的所述作动杠杆的位置从所述解开位置改变为所述锁定位置且通过所述节流门开度检测部检测出的所述节流门开度有变化时，所述控制部控制所述马达驱动部来对所述驱动马达进行驱动，以使折叠的电动自行车移动。

9.根据权利要求1所述的折叠式电动自行车，其特征在于，所述驱动马达设置于所述后轮上来旋转所述后轮。

10.一种折叠式电动自行车的控制方法，所述折叠式电动自行车包括：驱动马达，其旋转前轮及后轮中的至少一个；以及作动杠杆，其通过杠杆切换来锁定或解开设置所述前轮的前车架与设置所述后轮的后车架之间的回转，以折叠电动自行车或者维持折叠状态或展开状态；

所述方法中，检测所述作动杠杆的位置是否为所述前车架与所述后车架之间的回转被锁定的锁定位置还是被解开的解开位置，

当所述检测出的作动杠杆的位置从所述锁定位置切换成所述解开位置时，对所述驱动马达进行驱动，以通过车轮的移动产生所述前车架与所述后车架之间的回转力。

11.根据权利要求10所述的折叠式电动自行车的控制方法，其特征在于，当所述检测出的作动杠杆的位置从所述锁定位置切换成所述解开位置时，检测用于使所述折叠式电动自行车加速的节流门开度，当所述检测出的节流门开度有变化时，对所述驱动马达进行驱动，以使折叠的电动自行车移动。

12.根据权利要求11所述的折叠式电动自行车的控制方法，其特征在于，以预先设定成低于正常行驶速度的速度对所述驱动马达进行驱动。

13.根据权利要求12所述的折叠式电动自行车的控制方法，其特征在于，所述正常行驶速度为当所述作动杠杆的位置为锁定位置且所述节流门开度有变化时对所述驱动马达进行驱动的马达速度。