[发明专利]曲柄同步摆动式夹紧装置

权利要求书

1.曲柄同步摆动式夹紧装置，包括支架，所述支架上固定有电机，其特征是，所述电机的转轴上键连接有一个齿轮，所述齿轮上固定有一个连板，所述连板的自由端固定有传动滚子，所述齿轮上啮合有一个齿条；所述支架上还铰接有一个压杆，所述压杆的中段开设有滑槽，所述传动滚子插入滑槽内，压杆的另一端固定有一个主动夹头；所述齿轮上还同轴设有一个主动带轮，所述支架上还铰接有一个从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过皮带连接，所述从动带轮上同轴设有一个从动齿轮；所述支架上还设有一个竖向的从动齿条，所述从动齿轮和从动齿条啮合，所述从动齿条的末端设有一个与主动夹头配合的随动夹头。

2.根据权利要求1所述的曲柄同步摆动式夹紧装置，其特征是，所述支架上还设有限制齿条移动的挡块。

3.根据权利要求2所述的曲柄同步摆动式夹紧装置，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电机的控制装置。