[发明专利]船舶碰撞防止系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种向水田散布除草剂、肥料等的船舶碰撞防止系统，更详细而言，涉及一种避免该船舶与水田的田埂等障碍物发生碰撞的船舶碰撞防止系统。

背景技术

一直以来，作为向水田散布除草剂、肥料等的方法，提出有使用船舶模型的方法（专利文献1）。这种船舶模型通常构成为具有：船体，将内部设成中空状；罐，在内部贮存除草剂等；及驱动部，由使该船体航行的发动机、螺旋桨等构成。而且，在使用这种船舶来散布除草剂等的情况下，使驱动部的螺旋桨旋转而进行行驶，并且使除草剂从罐排出而向水田散布。

然而，在使用这种船舶来散布除草剂等的情况下，当水田宽阔时，从操作控制器的人员的较低的视点难以得知该船舶与田埂之间的距离，船体可能与田埂发生碰撞。特别是，这种船舶为了防止向较浅的水底的接触，在船底不具有中心板、龙骨等，因此即使转动舵也处于原封不动地直行的状态，与田埂发生碰撞的可能性变高。因此，在下述的专利文献1中，提出有以下方法等：在船体设置超声波传感器来计测与田埂的距离，在船体接近田埂的情况下，使后方的灯点亮而向操作员告知转弯的必要性。

专利文献1：日本特开2007-151481号公报

发明内容

然而，即使在以这种方法告知与田埂的碰撞的情况下，也会产生如下问题。

即，在上述专利文献1中记载的方法中，使用超声波传感器来计测与田埂的距离，因此从超声波传感器输出的超声波被稻子、杂草、田埂等漫反射，难以准确地计测与障碍物的距离。特别是，在高速行驶于水田的情况下或在罐内的剩余量变少的情况下，船首部分升起，在田埂形成得较低的情况下，无法计测与该田埂的距离。因此，在使用超声波传感器的情况下，实际上，存在如下问题：需要在田埂整面地立设用于正反射超声波的板材等的作业，该作业变得非常麻烦。

因此，本发明为了解决上述课题，其目的在于提供一种在船舶接近田埂的情况下可靠地避免船舶与该田埂发生碰撞的船舶碰撞防止系统。

即，本发明为了解决上述课题，设为具备：船舶，向水田散布除草剂、肥料等被散布物；发射器，每隔一定间隔地设于所述水田的田埂，并发送电波；接收器，在所述船舶侧接收来自所述发射器的电波；检测部，根据由该接收器接收到的电波来检测与发射器的距离是否为一定距离以下；及碰撞防止部，在由该检测部检测到与发射器的距离为一定距离以下的情况下，进行报知或进行用于防止碰撞的驱动控制。

这样一来，能够通过使用定向性小的电波来准确地测定距离，并能够将碰撞防患于未然。

另外，在另一发明中，也可以调换发射器与接收器而进行使用。即，也可以设为具备：发射器，设于所述船舶侧，并发送电波；接收器，每隔一定间隔地设于所述水田的田埂，并接收电波；检测部，通过接收来自所述发射器的电波来检测与接收器的距离是否为一定距离以下；及碰撞防止部，在由该检测部检测到与发射器的距离为一定距离以下的情况下，进行报知或进行用于防止碰撞的驱动控制。

这样一来，在田埂侧的接收器侧检测到一定距离以下的情况下，送出报知或用于防止碰撞的驱动信号，从而能够将碰撞防患于未然。

而且，在这样的发明中，作为碰撞防止部，也可以根据接收器和发射器的距离来改变报知的种类或用于防止碰撞的驱动控制的方法。

这样一来，例如，根据向田埂的接近距离来改变音量或光的强度、闪烁方法等、或者进行发动机的转速的控制、舵的控制等，从而能够将向田埂的碰撞防患于未然。

根据本发明，设为具备：船舶，向水田散布除草剂、肥料等被散布物；发射器，每隔一定间隔地设于所述水田的田埂，并发送电波；接收器，在所述船舶侧接收来自所述发射器的电波；检测部，根据由该接收器接收到的电波来检测与发射器的距离是否为一定距离以下；及碰撞防止部，在由该检测部检测到与发射器的距离为一定距离以下的情况下，进行报知或进行用于防止碰撞的驱动控制，因此能够使用定向性小的电波来准确地测定距离，能够将船舶的碰撞防患于未然。另外，在这样的发明中，即使在调换发射器与接收器而进行使用的情况下，也能够在与设于田埂侧的接收器的距离变为了一定距离以下的情况下，送出报知或用于防止碰撞的驱动信号，从而能够将船舶的碰撞防患于未然。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式中的船舶的侧视概略图。

图2是该方式中的船舶的俯视概略图。

图3是该方式中的船舶的后视概略图。

图4是表示该方式中的舵的图。

图5是该方式中的船舶碰撞防止系统的功能框图。

图6是表示该方式中的舵的操作的图。