[发明专利]三维惯性遥控装置的输入方法及三维惯性遥控装置

权利要求书

1.一种三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：通过内置于三维惯性摇控装置中的三轴重力加速度传感器（111）、三轴地磁传感器（113）和/或三轴陀螺仪（112）感测所述三维惯性遥控装置（100）在三维空间中的方位角数据、旋转数据及位移数据；所述输入方法包括以下步骤：

S1：确定三维惯性遥控装置（100）的固定指向，并记录固定指向姿态数据；

S2：感测所述三维惯性遥控装置（100）的旋转及位移变化，并记录旋转及位移变化的旋转变化数据及位移变化数据；

S3：将固定指向姿态数据、旋转变化数据及位移变化数据组合成一代码，通过数据库（160）查找代码对应的控制指令；

S4：发送所述三维惯性遥控装置（100）的控制指令。

2.根据权利要求1所述的三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：在所述步骤S1中，通过标定键确定所述三维惯性遥控装置（100）的固定指向；或者，

判断所述三维惯性遥控装置（100）在一定时间段内是否处于静止状态，将所述三维惯性遥控装置（100）处于静止状态时的指向，设定为所述三维惯性遥控装置（100）的固定指向。

3.根据权利要求1所述的三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：在所述步骤S1中，确定三维惯性遥控装置（100）的固定指向，将所述固定指向与预先设置的参考指向进行比对，根据比对结果确定所述三维惯性遥控装置（100）所要遥控的功能。

4.根据权利要求3所述的三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：所述对比结果包括所述固定指向相对位于所述参考指向的正前、正后、正右、正右、正上、正下以及45度角方向；并且，每一所述比对结果分别对应所述三维惯性遥控装置（100）所遥控的不同功能。

5.根据权利要求1所述的三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：所述步骤S2包括：先感测所述三维惯性遥控装置（100）的旋转变化数据以判断命令的启动和停止，再感测所述三维惯性遥控装置（100）的位移变化数据以确定命令大小；

其中，所述旋转变化数据包括旋转方向，所述位移变化数据包括位移方向及位移速度；记录旋转及位移变化的旋转变化数据及位移变化数据。

6.根据权利要求1所述的三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：所述步骤S2包括：先感测所述三维惯性遥控装置（100）的位移变化数据以判断命令的启动和停止，再感测所述三维惯性遥控装置（100）的旋转变化数据以确定命令大小；

其中，所述位移变化数据包括位移方向，所述旋转变化数据包括旋转方向及旋转角度；记录旋转及位移变化的旋转变化数据及位移变化数据。

7.根据权利要求1所述的三维惯性遥控装置的输入方法，其特征在于：所述步骤S2包括：通过开关键控制命令的启动和停止，同时感测所述三维惯性遥控装置（100）的旋转变化数据及位移变化数据以确定命令大小；

   其中， 所述旋转变化数据包括旋转方向及旋转角度；所述位移变化数据包括位移方向及位移大小，并记录旋转及位移变化的旋转变化数据及位移变化数据。

8.一种三维惯性遥控装置，其特征在于：包括：

姿态感测单元（110）：用于感测所述三维惯性摇控装置在三维空间中的方位角数据、旋转数据及位移数据；

固定指向单元（120）：用于确定三维惯性遥控装置（100）的固定指向，并记录固定指向姿态数据；

运动感测单元（130）：用于感测所述三维惯性遥控装置（100）的旋转及位移变化，并记录旋转及位移变化的旋转变化数据及位移变化数据；

数据处理单元（140）：用于将固定指向姿态数据、旋转变化数据及位移变化数据组合成一代码，通过数据库（160）查找代码对应的控制指令；

遥控信号发射单元（150）：用于发送所述三维惯性遥控装置（100）的控制指令。

9.根据权利要求8所述的三维惯性遥控装置，其特征在于：所述姿态感测单元（110）包括三轴重力加速度传感器（111）、三轴地磁传感器（113）和/或三轴陀螺仪（112）。

10.根据权利要求8所述的三维惯性遥控装置，其特征在于：所述三维惯性遥控装置（100）还包括用于存储所述代码及其对应的控制指令的数据库（160），所述数据库（160）与所述数据处理单元（140）相连。