[发明专利]多功能家用升降小车

权利要求书

1.多功能家用升降小车，包括行走装置、第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链和工作平台，其特征在于：

所述第一升降支链由第一主动杆、第一连杆组成，第一主动杆一端通过通过第一铰孔与行走装置顶面前端连接，另一端通过第二铰孔与第一连杆相连，第一连杆另一端通过第三铰孔与工作平台底面前端连接，

所述第二升降支链由第二主动杆、第二连杆组成，第二主动杆一端通过通过第四铰孔与行走装置顶面左后端连接，另一端通过第五铰孔与第二连杆相连，第二连杆另一端通过第六铰孔与工作平台底面左后端连接，

所述第三升降支链由第三主动杆、第三连杆组成，第三主动杆一端通过通过第七铰孔与行走装置顶面右后端连接，另一端通过第八铰孔与第三连杆相连，第三连杆另一端通过第九铰孔与工作平台底面右后端连接，

所述第一主动杆、第二主动杆、第三主动杆分别由安装在行走装置上的第一伺服电动机、第二伺服电动机、第三伺服电动机驱动。

所述工作平台四周有护板。