[发明专利]一种可遥控双联制动缆索起重机跑车

说明书

技术领域

本发明属于缆索起重机技术领域，尤其是涉及一种可遥控双联制动缆索起重机跑车。 

背景技术

缆索起重机被广泛地应用于矿山、码头、货场等领域的货物搬运作业，同时也被应用于林业伐区的集材作业。跑车是缆索起重机用于起吊和运送物资的重要设备，其功能决定了缆索起重机的机动性和工作效率。目前一般缆索起重机所用的跑车均为无智能跑车，即跑车不具备对承载索和起重索的自主制动功能，跑车在承载索上的固定及运动完全依赖于独立牵引索的牵引来实现。因此，一般缆索起重机大多采用的是承载索、起重索、牵引索三索分立的缆索系统，这不但使缆索起重机的动力绞盘系统、缆索系统变得复杂，而且也给缆索的安装增加了麻烦，尤其对于须频繁转移作业区的森林集材缆索起重机的集材作业更是不利，这在一定程度上制约了缆索起重机在森林采伐生产中的应用。 

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种具有遥控制动功能，能对起重索实现起重和牵引功能变换的可遥控双联制动缆索起重机跑车。 

本发明的技术方案如下： 

一种可遥控双联制动缆索起重机跑车，包括车体以及固定安装在车体内的用于将跑车悬挂在承载索上的行走滑轮和用于承托起重索的起重滑轮；所述的车体内还安装有反向双联互锁液压制动器和工作电源；所述的反向双联互锁液压制动器包括液压遥控控制系统、设置在承载索上下侧的固定制动蹄A与承载索制动蹄、设置在起重索上下侧的固定制动蹄B与起重索制动蹄；

所述的液压遥控控制系统包括双活塞杆液压缸、二位四通电磁换向阀、高压油泵和油箱，它们之间通过液压管道连接，形成循环油路；在二位四通电磁换向阀与高压油泵相连接的液压管道上设有一个单向阀；所述的二位四通电磁换向阀的控制电路连接着一个电磁波遥控开关；

所述的固定制动蹄A、固定制动蹄B分别固定安装在车体上；所述的承载索制动蹄、起重索制动蹄分别通过承载索制动杠杆、起重索制动杠杆及连杆与液压遥控控制系统的双活塞杆液压缸相连接。

在本发明中，在跑车车体内设计了反向双联互锁液压制动器，可以使承载索和起重索互锁制动，当起重索被锁住时，起重索可以当做牵引索使用，当承载索被锁住时，跑车可以固定在指定位置，方便起重索放下或收起，实现跑车的正常运行作业，不需要再另外设置牵引索；在一定程度上简化了牵引动力系统的结构。采用可远程控制的遥控液压控制系统，方便作业人员操控跑车作业。 

以上所述的液压遥控控制系统还包括一液压贮能罐；在高压油泵的电路上还设有一个压力继电器；所述的液压贮能罐通过单向阀与高压油泵相连接；所述的压力继电器与高压油路相连。 

以上所述的工作电源采用蓄电池。 

在以上所述的车体内还安装有充电系统，所述充电系统包括整流块、发电机、安装在发电机旋转轴上的小链轮和安装在行走滑轮上的大链轮；所述的小链轮和大链轮通过链条相连接；所述的发电机的电力输出端通过整流块与蓄电池相连接，给蓄电池充电。该充电系统可以将跑车的部分动能转化为电能，然后存储在蓄电池中，给液压控制系统供电，节能环保。 

以上所述的车体内还安装有起重索防脱滑轮和复位弹簧，并且它们分别通过复位杠杆相连接；所述的起重索防脱滑轮安装在起重滑轮旁边。起重索防脱滑轮和起重滑轮将起重索夹在中间，可以防止起重索在松弛时脱位，影响作业的顺利进行。 

本发明的工作原理： 

采用遥控器控制液压控制系统的工作状态，比如：按下遥控器绿色按钮，激发电磁波遥控开关，启动二位四通电磁换向阀使处于“                                                   ”位，液压贮能罐中的高压油经高压油路进入双活塞杆液压缸右腔，使活塞杆向左运动，推动反向杠杆及平行四边形互锁制动机构，使承载索制动蹄与承载索分离，同时使起重索制动蹄闭合抱紧起重索，令绞盘机释放起重索，跑车在自重作用下向坡下运行。