[发明专利]一种砝码交换称量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种砝码交换称量装置，其特征在于：所述装置包括自动质量测量装置、砝码工位、机器手臂和砝码托盘；

所述砝码托盘包括底部圆盘(1)、侧挡板(2)和中挡板(3)；

所述侧挡板(2)设置在底部圆盘(1)的最外缘圆周上，形成一个圆柱面，其周长与底部圆盘(1)的周长相同；

所述中挡板(3)位于底部圆盘(1)的中心线位置上，将底部圆盘(1)分隔成左右两个区域；

在所述中挡板(3)上设有凹槽(4)，所述凹槽(4)将中挡板(3)分隔成两块不同长度的挡板。

2.根据权利要求1所述的砝码交换称量装置，其特征在于：所述侧挡板(2)和中档板(3)均垂直于底部圆盘(1)。

3.根据权利要求2所述的砝码交换称量装置，其特征在于：在所述底部圆盘(1)的下端面的圆周上设有限位槽(5)，所述限位槽(5)为斜边设计。

4.根据权利要求3所述的砝码交换称量装置，其特征在于：所述机器手臂包括至少两个臂端，在每个臂端上安装有叉齿，在所述叉齿上设有斜边，该斜边与底部圆盘(1)的限位槽(5)配合，所述底部圆盘(1)的限位槽(5)能够嵌在该斜边中。

5.根据权利要求4所述的砝码交换称量装置，其特征在于：所述的自动质量测量装置为自动质量比较仪。

6.根据权利要求5所述的砝码交换称量装置，其特征在于：所述砝码工位包括砝码存储工位、砝码测量工位和砝码交换工位；所述砝码存储工位用来存放所有待测量砝码和标准砝码；所述砝码测量工位位于自动质量比较仪的内部，用于完成砝码的比较测量；所述砝码交换工位位于不影响机器手臂运动的其他区域，用于协助完成砝码从机器手臂的一个臂端转移至另一臂端。

7.根据权利要求6所述的砝码交换称量装置，其特征在于：所述砝码存储工位、砝码测量工位和砝码交换工位上均设有工位限位槽，所述工位限位槽为斜边设计，与所述底部圆盘(1)的限位槽(5)配合，所述底部圆盘(1)的限位槽(5)能够嵌在所述工位限位槽中。

8.根据权利要求7所述的砝码交换称量装置，其特征在于：所述底部圆盘(1)的直径等于砝码存储工位的圆盘的直径；

将底部圆盘(1)的左右两个区域编号为A-n和B-n；在所述底部圆盘(1)的底部刻有相应的区域编号。

9.根据权利要求8所述的砝码交换称量装置，其特征在于：所述砝码托盘由弱磁性金属或无磁性金属制成。

10.一种砝码交换称量的测量方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

(1).确定砝码测量模式，若测量模式为一个标准砝码与一个待测砝码的质量测量，则转到步骤(2)；若测量模式为一个标准砝码与两个待测砝码组合测量，则转到步骤(3)；若测量模式为一个标准砝码与三个待测砝码组合测量，则转到步骤(4)；

(2).取两个砝码托盘，分别为第一托盘和第二托盘；取标准砝码r和待测砝码t；将标准砝码r对称放置在第一托盘中的凹槽处，将待测砝码t对称放置在第二托盘中的凹槽处，利用自动质量比较仪测得质量差值Δm₁；然后，将标准砝码r对称放置在第二托盘中的凹槽处，将待测砝码t对称放置在第一托盘中的凹槽处，利用自动质量比较仪测得质量差值Δm₂；则标准砝码r与待测砝码t之间的质量差值为：然后转到步骤(5)；

(3).取两个砝码托盘，分别为第三托盘和第四托盘，取标准砝码r和两个同标称值的待测砝码t1和t2；将标准砝码r对称放置在第三托盘中的凹槽处，将待测砝码t1放置在第四托盘的A-4区域，将待测砝码t2放置在第四托盘的B-4区域，两个待测砝码对称放置；利用自动质量比较仪测得质量差值Δm₃；然后，将标准砝码r对称放置在第四托盘中的凹槽处，将待测砝码t1放置在第三托盘的A-3区域，将待测砝码t2放置在第三托盘的B-3区域，两个待测砝码对称放置；利用自动质量比较仪测得质量差值Δm₄；则标准砝码r与待测砝码t1和t2之间的质量差值为：然后转到步骤(5)；

(4).取两个砝码托盘，分别为第五托盘和第六托盘，取标准砝码r，两个同标称值待测砝码t1和t2，第三个待测砝码t3；将标准砝码r对称放置在第五托盘中的凹槽处，将待测砝码t1放置在第六托盘的A-6区域，将待测砝码t2放在第六托盘的B-6区域，待测砝码t1和t2对称放置；将待测砝码t3对称放置在第六托盘中的凹槽处，利用自动质量比较仪测得质量差值Δm₅；然后，将标准砝码r对称放置在第六托盘中的凹槽处，将待测砝码t1放置在第五托盘的A-5区域，将待测砝码t2放置在第五托盘的B-5区域，待测砝码t1和t2对称放置；将待测砝码t3对称放置在第五托盘中的凹槽处，利用自动质量比较仪测得质量差值Δm₆；则标准砝码r与待测砝码t1，t2和t3之间的质量差值为

(5)结束测量。