[发明专利]一种三维食品挤出成型机

说明书

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种食品三维成型设备，具体涉及一种适用于奶油、巧克力酱、果酱等胶状食材堆叠的三维食品挤出成型机。

背景技术

目前，用来制作食品的成型机主要有两种类型,一种是制作类似于饼干,面条之类的食品,它是先将食材搅拌混合成团后再挤出成形,另一种是制作类似蛋糕的花色食品，它是将辅料或酱料混合后挤出到主食材坯料表面制作成花形。

对于第一种方式,目前工业生产主要是采用多喷头挤出同一图案,或者用模具做出同一图案的扁平状的食品,就像我们常见到的饼干或酥饼一样,通常一条生产线一次只能生产一种食品的图案。

第二种方式主要是应用在蛋糕堆花上,这种方式以手工操作为主,它先将放在食品成型机托模转盘上主食材坯料表面涂抹奶油层，再在奶油层表面上用手工将奶油、巧克力酱、果酱等食材挤出不同平面或立体的花色图形,这种方式对操作人员的技术依赖相当严重,不利于食品快速批量生产,品种少且加工制作效率比较低。

随着计算机的三维打印技术迅速兴起，并快速成为炙手可热的新型成型设备，用三维打印技术制作的立体产品的种类正迅速增加。对于食品产业，通过三维打印技术来实现食品打印成型，制作出独一无二的礼节性食品，成了今天人们改变单一模式、增加产品变化、实现定制个性化食品越来越强烈的需求。

发明内容

基于上述原因，本发明的目的是提供一种适用于奶油、巧克力酱、果酱等胶状食材堆叠的三维食品挤出成型机，它与计算机连接，通过软件控制，将计算机中设计储存的各种食品图形，经食料挤出机构在主食材坯料表面将各种所需胶状食材挤出，一层一层堆叠成花色图案或三维立体的图形，解决了现有食品加工技术中存在的上述问题。

本发明所采用的技术方案是，一种三维食品挤出成型机，包括由机架下部安装的压缩空气储气罐，经输气管、调压阀、过滤器与储气罐连接的胶状食材料罐组成的进料系统，由计算机、与之连接的操控面板组成的控制系统，由机架台面设置的步进电机驱动的移动平台和移动平台上安装的旋转底盘组成的传送装置，所述机架中段固定的支架上装有由Z轴伺服电机驱动的提升架，所述提升架上装有一个由两组X、Y轴伺服电机和传动丝杠驱动连接的移动支架，移动支架上固定一套与胶状食材料罐连接的挤出机构。

所述挤出机构包括一对支架连接板，两块支架连接板之间经旋转支架电机和转轴枢接一旋转支架，所述旋转支架中间经回转电机和转轴枢接一套食材挤出嘴。

本发明所述的三维食品挤出成型机，其特征还在于，

所述挤出机构旋转支架枢接的食材挤出嘴进料管管口与胶状食材料罐的食材管连接；所述食材挤出嘴的数量与胶状食材料罐相对应，各食材挤出嘴嘴口对向中心原点。

所述各食材挤出嘴进料管段设有加热管，挤出管段装有电磁阀。

所述胶状食材料罐设有加热装置和温度控制传感器。

本发明提供一种全新的三维食品挤出成型机，它能根据计算机或单片机手工绘板预先绘制食品图形加以储存，然后通过计算机连接的三维食品挤出成型机的控制系统，驱动进料系统、传送装置、移动支架，以及挤出机构动作，对由移动平台旋转底盘输送过来主食材坯料，通过挤出机构的食材挤出嘴，将三维食品挤出成型机储存的各种食品图形，按照需求在主食材坯料表面将各种胶状食材交替挤出，一层一层堆叠成形为所设计食品的花色图案或三维立体图形。

本发明三维食品挤出成型机，实现了以机器代替手工生产,提高了生产效率,以计算机设计的图形或用户订制的食品图案制作糕点,取代了单一的食品模具,增加了产品的变化，实现了个性化食品的定制和量化需求。

附图说明

图1、图2和图3是本发明三维食品挤出成型机结构示意图；

图4和图5是本发明三维食品挤出成型机挤出机构结构示意图。

图中，1.机架，2.压缩空气储气罐，3.输气管，4.调压阀，5.过滤器，6.胶状食材料罐，7.操控面板，8.移动平台，9.旋转底盘，10.支架，11.Z轴伺服电机，12.提升架.，13.伺服电机，14.传动丝杠，15.移动支架，16.挤出机构，17.支架连接板，18.旋转支架电机，19.旋转支架，20.回转电机，21.食材挤出嘴，22.进料管，23.食材管，24.加热管，25.电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。