[发明专利]基于凹曲线的印刷机收卷张力控制方法

说明书

技术领域

本发明属于印刷机械与控制技术领域，涉及一种基于凹曲线的印刷机收卷张力控制方法。

背景技术

现有的机组式印刷机的收卷锥度张力主要是以一次函数的直线递减为主。线性张力锥度控制在原理上比较稳定，张力的值随收卷直径的增大而减小，对于一些正常工艺的印制品这种锥度控制可以满足印品要求，但是对于一些特殊工艺要求的印制品用线性的这种张力锥度控制还是有些不足，比如会出现卷心皱等问题。

现有技术《一种非线性收卷张力控制方法》中涉及收卷张力的凹曲线控制，但是这种凹曲线控制设定初始值F₀:初始张力和D₀：初始卷径后，张力的控制过程就确定了，在整个过程中张力的衰减率不能灵活控制，对于不同材料的印品我们需要一种既可以确定张力的初始值，也可以确定张力的结束值，并且这个张力变化过程的衰减率可以人为设定。

为了进一步提高收卷张力锥度控制的精度，降低卷心皱造成的废品率，我们提出了收卷张力凹曲线控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于凹曲线的印刷机收卷张力控制方法，解决了现有张力控制方法会使得收卷过程中卷心皱造成的废品率高的问题，有效提高了收卷张力的精度和成品率。

本发明所采用的技术方案是，基于凹曲线的印刷机收卷张力控制方法，

在印刷机收卷时按照以下函数进行张力控制：

F=B+KD-A,]]>

其中，F为收卷时的锥度张力；D为收卷时的锥度直径；K为曲线的曲

率系数，实际应用范围为100～900000；B和A为常数。

本发明的特征还在于，

常数A和B是根据收卷时的起始参数和结束参数确定的，具体的确定方法为：

将锥度起始直径D₀和锥度起始张力F₀代入中，

得到，F0-B=K(D0-A)---(1)]]>

将锥度结束直径D_e和锥度结束张力F_e代入中，

得到，Fe-B=K(De-A)---(2)]]>

解（1）式和（2）式组成的方程组，可得