[发明专利]起重臂插销结构、起重臂和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机单缸插销技术领域，特别涉及一种起重臂插销结构、起重臂和起重机。

背景技术

目前，起重机的起重臂常采用单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂只有一个伸缩油缸，且该伸缩油缸的一端固定安装于基本臂的臂尾，另一端为活动端，活动端设有缸头，缸头的两侧设有相对应的两安装孔，各安装孔中设置有缸销。该两个缸销的中心轴与伸缩油缸的中心轴共面，且该两个缸销可在缸销油缸的作用下伸出或者缩回；进一步地，伸缩油缸可在上述缸销伸出或者收回时选择性地锁定或者释放其与任一节伸缩臂的相对位置。此外，相邻的各节伸缩臂之间以及基本臂与第一伸缩臂之间均设有臂销结构，每个臂销结构中，臂销设置于某节臂的顶部外侧，臂销座设置于相邻的另一节臂的顶部内侧，相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置可通过该臂销选择性地插入或者拔出臂销座以实现锁定或者释放。

上述伸缩油缸可以首先与末节伸缩臂锁定，同时通过收回臂销将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时伸缩油缸可将末节伸缩臂带出；末节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回所述伸缩油缸并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂释放，此时伸缩油缸可将倒数第二节伸缩臂带出，以此类推即可实现各节伸缩臂的依次伸出。

现有技术中，为了实现缸销与伸缩臂的锁定，一般在伸缩臂的内壁上设置缸销座，缸销座上设有缸销孔，当缸头上的安装孔与缸销座上的缸销孔相对应后，通过控制缸销伸出直至位于缸销孔内，即可实现缸头（或者伸缩油缸活动端）与该节伸缩臂的锁定；为了保证缸销顺利插入缸销座的缸销孔中，一般将缸销孔的宽度设置成比缸销的外宽大很多，这样在缸销插入缸销孔后，缸销与缸销孔的侧壁之间具有较大间隙，在起重臂缩臂过程中，由于该较大间隙的存在，缸销将在缸销孔中侧移并碰撞缸销孔的侧壁，进而产生较大的冲击，该冲击经过伸缩油缸及多个节臂放大后，将影响起重臂的工作和安全性能。

因此，如何针对上述不足和缺陷进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的之一在于提供一种起重臂插销结构，以便有效减小在起重臂缩臂过程中插销与插销座之间产生的冲击。

具体而言，该起重臂插销结构包括设有插销孔的插销座以及设有安装孔的插销体，还包括主插销和副插销，所述主插销和所述副插销呈并列布置，且均可移动地设置于所述插销体的安装孔内；所述主插销的伸出端用于在所述安装孔与所述插销孔相对应后插入所述插销孔中，所述副插销的伸出端用于在所述主插销的伸出端插入所述插销孔后插入所述主插销的伸出端后侧壁与所述插销孔后侧壁之间的间隙中。

进一步地，所述主插销的后侧壁上设置有导轨槽，所述副插销的前侧壁与所述导轨槽滑动配合。

进一步地，所述起重臂插销结构还包括定位体，所述定位体设置于所述安装孔的出口处，所述定位体中设置有定位通道，所述主插销的前侧壁和所述副插销的后侧壁均与所述定位通道的内壁滑动配合。

进一步地，所述主插销非伸出端形成有第一限位台阶，用于在所述主插销伸出端插入所述插销孔预定距离后与所述定位体构成限位配合。

进一步地，所述主插销的前侧壁在邻近所述主插销伸出端的位置形成有第二限位台阶，用于在所述主插销伸出端插入所述插销孔预定距离后与所述插销孔的前侧边沿构成限位配合。

进一步地，在所述导轨槽邻近所述插销孔的一端设置有挡边。

进一步地，所述副插销的伸出端在邻近所述插销孔后侧壁的位置设置有坡口。

进一步地，所述主插销与所述安装孔的底壁之间设置有处于压缩状态的第一弹性件；所述副插销与所述安装孔的底壁之间设置有处于压缩状态的第二弹性件。

本发明的目的之二在于提供一种起重臂，该起重臂设置有上述任一项所述的臂销结构。

本发明的目的之三在于提供一种起重机，该起重机设置有上述的起重臂。

采用本发明的起重臂插销结构时，在工作过程中，当插销体的安装孔与插销座的插销孔相对应后，可使主插销伸出，进而使主插销的伸出端插入插销孔中，随后在伸缩臂自身重力的作用下，插销座将朝后移动，使插销孔前侧壁与主插销伸出端的前侧壁接触，进而使主插销伸出端后侧壁与插销孔的后侧壁之间形成较大的间隙，然后使副插销伸出，直至其伸出端插入该间隙中，最终将使主副插销的伸出端基本填满该插销孔的宽度，从而能够有效减小在起重臂缩臂过程中主副插销与插销座之间产生的冲击。

本发明的起重臂设置有上述的起重臂插销结构，因此，该起重臂的缩臂过程更加可靠安全。