[发明专利]一种柴油机转速控制方法

权利要求书

1.一种柴油机转速控制方法，其特征是：

柴油机经起动后，当其转速达到着火转速100转/分时，即确定柴油机进入起动工况，把起动DBR燃油限制值作为电流环的结果输出，以PWM波的方式控制执行器从而控制柴油机的转速；

当柴油机转速增加到700转/分时，转速环和电流环流开始共同来控制转速：首先由加速率产生目标转速，其中参数加速率用于控制达到电站工况下额定转速1500转/分的时间和设定目标转速，通过实际转速与目标转速比较，产生转速偏差，经转速环PID计算后将其结果作为电流环的当前目标值，再通过采集的执行器实际电流值与该当前目标电流值比较，产生电流偏差，再经过电流环PID计算后，产生执行器控制输出结果；当柴油机转速达到1500±10转/分时，柴油机进入电站工况，此时通过电位计微调目标转速来设定最终目标转速，从而使柴油机在电站工况下稳定运行；

当柴油机需要停机时，控制器捕捉到断油信号后，即停止转速和电流双闭环对执行器的输出控制，执行器在自身弹簧力的作用下迅速回到零位，即可进入停机状态。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机转速控制方法，其特征是：柴油机进入起动工况时，通过转速来查询起动DBR燃油限制值。

3.根据权利要求1所述的一种柴油机转速控制方法，其特征是：当柴油机转速增加到700转/分后，经过电流环PID计算，产生执行器控制输出结果，该结果不能大于该转速下最大燃油DBR限制值，即通过转速环和电流环两级串联控制执行器使得喷油泵齿条向减小转速偏差的方向运动，从而使柴油机的实际转速始终紧跟目标转速的变化而变化。

4.根据权利要求1所述的一种柴油机转速控制方法，其特征是：柴油机进入电站工况后，在转速环和电流环双闭环控制过程中，通过对转速偏差、电流偏差进行放大处理以及防止积分饱和限制和超速保护，并且PID的计算周期和输出结果控制周期都在5毫秒内。