[发明专利]滚珠摩擦式机械离合器有效
申请号: | 201310697525.0 | 申请日: | 2013-12-18 |
公开(公告)号: | CN103615473A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
发明(设计)人: | 史冬岩;罗祥程;秦峥嵘;宋经远;王青山 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | F16D13/14 | 分类号: | F16D13/14;F16D13/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚珠 摩擦 机械 离合器 | ||
技术领域
本发明涉及的是一种离合器,具体地说是一种摩擦式机械离合器。
背景技术
于机械设备起、停的需要,所以传动系统中普遍使用离合器。离合器通过切断、结合动力系统和传动系统,来实现设备停、起和换挡功能。目前,常用的离合器主要有气动、机械、液压、电磁四种,其中机械离合器主要有啮合式和摩擦式,而常用的摩擦式离合器主要有圆盘离合器、圆锥离合器两种。摩擦式离合器接合平稳,即使在高速下离合也很平稳,但是传递转矩较小,过载时工作平面打滑,故具有过载保护作用。在离合过程和打滑时,主动轴和从动轴不能同步回转,摩损较大,外形尺寸大。适用于高速下接合而主、从动轴的同步要求较低的场合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传递转矩大、抗冲击、摩损小的滚珠摩擦式机械离合器。
本发明的目的是这样实现的:
包括外壳体、内架组件、滚珠、复位弹簧和拨叉,所述内架组件由内架、滚珠挡板和强磁铁组成,内架上开有与拨叉相配合插槽和用于滚珠挡板和强磁铁安装的燕尾形插槽,滚珠挡板和强磁铁通过燕尾形座直接嵌接在内架上的燕尾形插槽中,滚珠置于强磁铁上并由滚珠挡板限位,复位弹簧安装于拨叉与内架之间,拨叉插到内架的插槽中,内架组件和滚珠一起置于外壳体中。
本发明还可以包括:
1、滚珠挡板与滚珠接触的表面是外圆弧形,滚珠挡板嵌接在内架上后其上表面与内架表面形成一个碗状。
2、强磁铁与滚珠相对的一面呈半径比滚珠半径稍大的圆弧形。
3、所述拨叉由四个叉齿和推板构成,四个叉齿固连在推板上,每个叉齿整体上呈U形,齿尖部分是双楔形结构,即沿离合器轴向、径向平面内都呈楔形。
本发明提供了一种通过滚珠进行摩擦传递转矩的摩擦离合器,通过滚珠与楔形结构产生的摩擦力会越挤越大,所以滚珠摩擦式离合器传递转矩的大小并不依赖于结构,而是取决于摩擦材料。并且主要被磨损的滚珠和外壳体制造简单经济,更换方便。从而克服了传统摩擦式离合器的不足。本发明的滚珠摩擦式机械离合器传递转矩大、抗冲击,适用于频繁短暂接合的工作场合。
本发明的功能主要通过以下结构实现:
(1)内架组件
内架组件由内架、滚珠挡板、强磁铁、垫板和自锁螺栓构成。内架上有燕尾形的插槽,滚珠挡板和强磁铁通过燕尾形座直接嵌接在内架上。滚珠挡板与强磁铁限制滚珠的位置,保证滚珠的接触与分离。垫板和自锁螺栓用于连接内架和从动轴。
①滚珠挡板:滚珠挡板与滚珠接触的表面是外圆弧形,滚珠挡板嵌接在内架上后其上表面与内架表面形成一个碗状。当拨叉沿离合器轴向推进时,滚珠受挤压沿着滚珠挡板上表面接近外壳体;当拨叉撤离时,滚珠受强磁铁的吸引力,沿滚珠挡板上表面退回并掉到凹槽里,不会脱离。所以滚珠挡板实现了保持滚珠在离合器轴向的位置和滚珠的接触与分离是的导向。
②强磁铁:强磁铁与滚珠相对的一面呈圆弧形,圆弧半径比滚珠半径稍大。拨叉沿离合器轴向推进时,强磁铁的圆弧形与滚珠外形形成对称的两个楔形间隙,叉齿能够容易插入并推挤滚珠向外壳体移动。在拨叉退出的过程中,圆弧状的磁铁能产生更大的吸引力将滚珠向里拉,保证滚珠与外壳体的分离。
(2)拨叉
拨叉由四个叉齿焊接在推板上构成,每个叉齿整体上呈U形(图5a的轴测图),齿尖部分是楔形结构,在沿离合器轴向、径向平面内都呈楔形(图5b-图5c的剖面图)。工作时叉齿与滚珠接触的表面和滚珠与外壳相切的面夹角β,可将滚珠楔紧。过程为:拨叉里侧与内架相配合,外侧与滚珠接触,叉齿下部呈楔形,当拨叉沿离合器轴向推进时,拨叉的叉齿端部的楔形挤压滚珠,滚珠沿滚珠顶板压向外壳体将滚珠楔进外壳体和内架组件之间,通过摩擦力传动转矩。
由于叉齿端部呈楔形,使得较小的操作力就能实现滚珠与外壳体的紧密接触。图7a为一般的楔紧结构,楔紧角为β0;图7b为本发明中叉齿1改为双楔形(图5a-图5c)后的楔紧结构,楔紧角增大到β。如图7a-图7b所示,楔紧角β,使滚珠楔紧较小距离便获得很大的摩擦力,同时使滚珠容易与外壳体分离。设滚珠半径为rc,为了使滚珠9楔紧在叉齿1和外壳7之间的狭隙中不被挤出,则必须使FA对B点的力矩大于NA对B点的力矩,即FA(rc+rccosβ)>NArcsinβ,将FA=NAf、代入上式,整理后得:
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