[发明专利]一种光纤陀螺分辨率的测试方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺分辨率的测试方法，其特征在于包括下述步骤： 

1）调节速率转台：将可倾斜速率转台（1）向南倾斜，与地平线构成的倾斜角等于试验场所的地理纬度角，此时转台轴向（4）与地球极轴垂直，消除了地球自转水平分量对光纤陀螺（5）测试的影响； 

2）安装光纤陀螺：将光纤陀螺（5）通过六面体工装夹具（3）固定在速率转台（1）上，并使速率转台（1）的转台轴向（4）与光纤陀螺（5）的输入轴之间成89.5°角度关系，且使地球极轴垂直于速率转台（1）的转台轴向（4）与光纤陀螺（5）的输入轴形成的平面，此时光纤陀螺（5）的输入角速率与速率转台（1）的角速率成余弦关系； 

3）开始测试：用计算机（7）精确控制速率转台（1）的角速率，在光纤陀螺（5）规定的输入角速率基础上增加光纤陀螺（5）能敏感的最小角速率增量，由该角速率增量所产生的输出增量至少应等于按标度因素所期望输出增量的50%，多次测量即得光纤陀螺（5）的分辨率。 

2.根据权利要求1所述的光纤陀螺分辨率的测试方法，其特征在于：上述步骤2）中，速率转台（1）的角速率分辨率为1×10^-4°/s，用这种方法测试的光纤陀螺（5）的最小角速率为8.7×10^-7°/s。 

3.根据权利要求1所述的光纤陀螺分辨率的测试方法，其特征在于：上述步骤3）中， 

①先测试光纤陀螺的标度因数K； 

②用计算机（7）通过转台控制器（6）实时精确地控制速率转台（1）的角速率，并采集光纤陀螺（5）的输出量，速率转台（1）固定一个角速率Ω_o， 光纤陀螺（5）的输出为Y，当速率转台（1）的输入角速率Ω_o稳定后，光纤陀螺（5）的输入与输出之间的关系为：Y=KΩ_ocos89.5° 

③在速率转台（1）角速率为Ω_o的基础上增加一个小的角速率增量ΔΩ=0.1°/s，对应的光纤陀螺（5）输出增量的期望值为ΔY_o，采集光纤陀螺（5）的输出值，重复测试若干次，取其平均值ΔY，若满足则该值对应的角速率增量ΔΩ_o有效，记录该角速率增量ΔΩ₁； 

④依次取角增量ΔΩ_n=n^-1ΔΩ°/s（n=2，3，4……），重复步骤③，直到式 不成立； 

⑤取所有角速率增量ΔΩ_n（n=1，2，3……）中最小的角速率增量为ΔΩ，则光纤陀螺（5）的正分辨率为θ₊=ΔΩcos89.5°； 

⑥按相同的方法，控制速率转台（1）反方向运转，重复步骤②、③、④、⑤，测试得光纤陀螺（5）反转分辨率θ_-=ΔΩcos89.5°； 

⑦将测得的正、反分辨率取绝对值，其最大值记为θ，即为光纤陀螺（5）分辨率。