[发明专利]基于异物检测的雷达处理系统及方法

权利要求书

1.一种基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，包括：电源、主机和信号处理器，所述电源为所述主机和所述信号处理器供电，所述主机与所述信号处理器之间通过PCI总线进行数据通信；

其中，所述信号处理器包括用于进行距离截取、信号分发、视频处理和异物信息处理的主处理器，以及用于获取并预处理初始雷达信息的从处理器，所述主处理器与所述从处理器之间通过外部总线进行数据通信。

2.如权利要求1所述的基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，所述主机包括用于输入雷达信息的显控模块和用于显示异物信息的显示模块；

其中，所述显控模块用以太网的方式与所述主机进行数据通信，所述显示模块以VGA的方式与所述主机进行数据通信。

3.如权利要求1所述的基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，所述信号处理器通过所述从处理器与所述主机进行数据通信。

4.如权利要求1所述的基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，所述从处理器为FPGA器件。

5.如权利要求1所述的基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，所述从处理器通过422通讯获取外部雷达采集模块中的初始雷达信息。

6.如权利要求1所述的基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，所述从处理器能进行采样数据打包、FFT计算、IQ校正、加窗处理和定浮转换。

7.如权利要求1所述的基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，所述主处理器包括多个TigerSHARC处理器，所述多个TigerSHARC处理器之间通过Link连接方式进行数据通信。

8.如权利要求7所述的基于异物检测的雷达处理系统，其特征在于，所述主处理器包括五个TigerSHARC处理器，第一TigerSHARC处理器获取所述从处理器处理后的中间雷达信息，并对所述中间雷达信息进行距离截取后得到结果雷达信息，而后进行信号分发；所述第二、第三、第四TigerSHARC处理器对获取到的所述结果雷达信息进行异物信息处理；所述第五TigerSHARC处理器对所述结果雷达信息进行视频处理。

9.一种基于异物检测的雷达处理方法，其特征在于，应用如权利要求1～8中任意一项所述的雷达处理系统进行数据处理，包括：

获取初始雷达信息后通过422通讯方式进行传送；

对初始雷达信息进行采样数据打包、定浮转换、FFT计算操作后得到中间雷达信息，并将所述中间雷达信息通过外部总线进行传送；

对所述中间雷达信息进行距离截取后得到结果雷达信息，而后进行信号分发、异物信息处理和视频处理；

将异物信息处理后的异物结果信息和视频处理后的视频结果信息通过从处理器和PCI总线传送给主机；

通过显示模块显示所述异物结果信息和视频结果信息。

10.如权利要求9所述的基于异物检测的雷达处理方法，其特征在于，在所述异物信息处理和所述视频处理过程中，IQ校正和加窗处理由所述从处理器进行。