[发明专利]用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法

权利要求书

1.一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，其特征在于包括以下步骤：

1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；

2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；

3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；

4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；

5）虚拟咬合自动检测；

6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，其特征在于：所述步骤1）中下颌运动轨迹分析仪是装有传感器的牙弓夹板固定在下颌前牙区，信号接受器固定在受试者头部，在下颌运动过程中，传感器与下颌牙列保持相对静止，通过计算机分析信号，创建三维下颌运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，其特征在于：所述步骤2）指在牙弓夹板上设定标志平面，要求该标志平面与牙列之间有已知定量空间关系，并且能用工作坐标系进行空间位姿的定量描述，以这个标志平面为中介，实现下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系的精确配准和融合。

4.根据权利要求1所述的一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，其特征在于：所述步骤3）是在Imageware11软件平台上依次进行预备体数据提取和曲面反求,标准牙冠数据读入,标准牙冠定位，轴面、静态解剖学咬合面个性化修改，完成冠桥修复体的初步设计。

5.根据权利要求1所述的一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，其特征在于：所述步骤4）是以VC++2008为开发平台，基于OpenGL图形显示库下开发的虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台，虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台包括碰撞干涉检测模块与干涉区域自动调牙合模块，这两个模块在该平台中交替作用于CAD设计完成的冠桥，从而达到最终的动态咬合“平衡”状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，其特征在于：所述步骤5）中，首先基于坐标系配准算法，实现下颌牙列相对于上颌牙列的三维虚拟功能性运动，主要包括开闭口运动、下颌前伸运动、下颌侧方运动和以上三种运动的混合运动；在完成相关坐标系的配准后，利用下颌运动轨迹分析仪所得到的下颌运动轨迹在开发的虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台上模拟下颌的复合运动；在下颌运动过程中，应用碰撞干涉检测模块，实时检测并反馈CAD全冠数字化模型与对颌牙的干涉情况，设定检测阈值，在下颌运动到某一终止点时自动检测修复体与对颌牙之间的数据干涉,输出的数值为正值时表示发生了数据干涉,代表咬合早接触区或干扰区;输出数值为零时表示修复体与对颌牙无接触；输出数据为负值时表示修复体与对颌牙咬合面之间存在间隙；用多区域颜色梯度显示修复体咬合面与对颌牙列之间的空间位置关系，碰撞干涉检测技术自动计算出修复体咬合早接触点、干扰点的位置、分布和干扰区域体积。

7.根据权利要求1所述的一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，其特征在于：所述步骤6）是在虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台上，应用干涉区域自动调牙合模块，利用“种子”搜索技术识别并增亮显示“早接触区”或“干扰区”的位置、范围和深度，操作者确认需要“调磨”的牙齿后,干涉区域自动调牙合模块自动判断干涉值是否为“正值”,如为正值,则虚拟调牙合系统调用相交点云编辑工具进行虚拟调牙合，最终创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。