[发明专利]数字激光测距仪的参照的方法和测量装置以及激光测距仪有效
申请号: | 201310695818.5 | 申请日: | 2013-12-18 |
公开(公告)号: | CN103885064B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | A.艾泽勒;B.施密特克;R.施尼策尔;O.沃尔斯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;卢江 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数字 激光 测距仪 参照 方法 测量 装置 以及 | ||
1.用于光学距离测量的测量装置(1),该测量装置(1)至少具有
第一发送装置(3),用于向目标对象(7)发送出光学测量辐射(6);
第一接收装置(9),用于探测从目标对象(7)返回的辐射(13);
第二接收装置(11),用于探测测量装置内部的参照辐射(15);
其中第一接收装置(9)具有第一探测器单元(16)和第一时间测量单元(20);
其中第二接收装置(11)具有第二探测器单元(17)和第二时间测量单元(21);
其特征在于,
第一时间测量单元(20)可以可选地与第一探测器单元(16)和与第二探测器单元(17)连接,以及第二时间测量单元(21)可以可选地与第一探测器单元(16)和与第二探测器单元(17)连接。
2.根据权利要求1所述的测量装置(1),其中第一探测器单元(16)和第二探测器单元(17)具有SPAD。
3.根据权利要求2所述的测量装置(1),其中所述SPAD被实施为分别探测感应出电脉冲的各个光子。
4.根据权利要求2所述的测量装置(1),其中,所述第一探测器单元(16)和所述第二探测器单元(17)被实施为将电脉冲与相应光子的探测的时间相关并且作为输入信号输送给所分配的时间测量单元(20,21);
其中时间测量单元(20,21)被实施为将输入信号转换成运行时间(TA,TB,TC,TD)。
5.根据权利要求1所述的测量装置(1),还具有
第一复用器(55);
其中第一复用器(55)被实施为将第一时间测量单元(20)可选地与第一探测器单元(16)和与第二探测器单元(17)连接。
6.根据权利要求5所述的测量装置(1),还具有
第二复用器(57);
其中第二复用器(57)被实施为将第二时间测量单元(21)可选地与第一探测器单元(16)和与第二探测器单元(17)连接。
7.根据权利要求1至6之一所述的测量装置(1),其中第一发送装置(3)、第一接收装置(9)和第二接收装置(11)集成在第一集成电路(25)中。
8.根据权利要求1至6之一所述的测量装置(1),其中第一接收装置(9)集成在第一集成电路(25)中;
其中第二接收装置(11)集成在第二集成电路(27)中。
9.根据权利要求8所述的测量装置(1),其中第一集成电路(25)与第二集成电路(27)相同地实施。
10.根据权利要求9所述的测量装置(1),其中第一集成电路(25)具有第一壳体;
其中第二集成电路(27)具有第二壳体;
其中第一壳体与第二壳体单独地实施。
11.根据权利要求1至6之一所述的测量装置(1),还具有
振荡器(41);
高频同步线路(49);
其中高频同步线路(49)将第一时间测量单元(20)与振荡器(41)连接;
其中高频同步线路(49)将第二时间测量单元(21)与振荡器(41)连接。
12.根据权利要求1至6之一所述的测量装置(1),还具有
分析单元(59);
其中分析单元(59)被实施为在使用第一探测器单元(16)和第一时间测量单元(20)的情况下来测定第一运行时间(TA);
其中分析单元(59)被实施为在使用第二探测器单元(17)和第二时间测量单元(21)的情况下测定第二运行时间(TB)。
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