[发明专利]齿轮马达以及阀驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有利用从马达传递来的动力进行旋转的旋转部件和检测该旋转部件的旋转位置的单元的齿轮马达以及使用这种齿轮马达的阀驱动装置。

背景技术

作为这种具有检测旋转部件的旋转位置的单元的齿轮马达，公知有下述专利文献1中所记载的齿轮马达。在该齿轮马达中，在旋转部件（输出部件）固定磁铁（磁性体），通过对该固定的磁铁进行检测来检测旋转部件的旋转位置。

专利文献1：日本特开2010-233446号公报

但是，在上述专利文献1的齿轮马达中，由于是在形成于旋转部件的孔中间隙配合有磁铁的结构，因此磁铁的固定位置会产生偏差，从而导致旋转部件的旋转位置的检测精度下降其偏差量。并且，即使为专利文献1的图6的变形例中记载的在两个舌片145之间夹持磁铁的结构，也会发生一个舌片145的变形比另一个舌片145的变形大等情况，从而使磁铁的固定位置产生偏差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于在具有利用被固定的磁铁检测旋转位置的旋转部件的齿轮马达以及使用这种齿轮马达的阀驱动装置中，提高该旋转位置的检测精度。

为了解决上述课题，本发明所涉及的齿轮马达的构思如下：其具有：旋转部件，其利用从马达传递来的动力进行旋转；磁铁，其被插入到形成于所述旋转部件的保持孔中；以及检测单元，其具有一个或多个检测所述磁铁的检测部件，且通过利用所述检测部件检测出所述磁铁来获得所述旋转部件的旋转位置，在所述旋转部件形成有变形部，所述变形部从所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的一侧的内壁面突出，在由于被插入所述保持孔中的所述磁铁而导致所述变形部变形的状态下，所述磁铁与所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的另一侧的内壁面接触。

根据上述本发明，通过由于变形部变形而产生的反作用力，磁铁呈与位于变形部的相反一侧（旋转方向的另一侧）的内壁面接触的状态。即，由于以该内壁面为基准对磁铁进行定位，因此提高了旋转部件的磁铁的定位精度（旋转部件的旋转方向上的定位精度），从而旋转部件的旋转位置的检测精度变得良好。

并且，最好从所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的一侧的内壁面，形成有突出方向不同的多个所述变形部。

如果形成有这种突出方向不同的多个变形部，则由于在向磁铁传递不同方向的作用力的状态下，该磁铁被位于旋转方向的另一侧的内壁面按压，因此不仅能够在旋转部件的旋转方向上提高磁铁的定位精度，而且在旋转部件的径向上也能够提高磁铁的定位精度。

最好所述磁铁在多个部位与所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的另一侧的内壁面接触，且所述磁铁与所述内壁面接触的多个部位的切线相交。

根据上述结构，由于磁铁以在不同的多个方向上与位于旋转方向的另一侧的内壁面抵接的方式被按压，因此不仅能够在旋转部件的旋转方向上提高磁铁的定位精度，而且在旋转部件的径向上也能够提高磁铁的定位精度。

并且，最好以如下方式构成：在设定成当所述旋转部件向一侧旋转时，所述检测单元通过利用所述检测部件检测出所述磁铁来获得所述旋转部件的旋转位置的情况下，当所述旋转部件向一侧旋转时，相比于所述磁铁的与所述变形部接触的一侧，所述磁铁的与所述保持孔的内壁面接触的一侧先进入所述检测部件的检测范围。

并且，最好以如下方式构成：在所述旋转部件固定有第一磁铁和第二磁铁，当该旋转部件向一侧旋转时，所述检测部件检测出所述第一磁铁，当该旋转部件向另一侧旋转时，所述检测部件检测出所述第二磁铁，无论是在所述旋转部件向一侧旋转的情况下还是在所述旋转部件向另一侧旋转的情况下，所述磁铁的与所述保持孔的内壁面接触的一侧都比所述磁铁的与所述变形部接触的一侧先进入所述检测部件的检测范围。

并且，最好以如下方式构成：由所述检测部件之一的第一检测部件检测所述第一磁铁，由作为与所述第一检测部件不同的检测部件的第二检测部件检测所述第二磁铁。

通过这样将第一检测部件所检测的磁铁与第二检测部件所检测的磁铁设为不同的磁铁，能够将从利用第一检测部件检测出第一磁铁的旋转部件的旋转位置至利用第二检测部件检测出第二磁铁的旋转部件的旋转位置之间的旋转部件的旋转角度，设为与以旋转部件的旋转中心为中心的从第一检测部件至第二检测部件之间的角度不同的角度。因此，提高了第一检测部件和第二检测部件的配置位置的自由度。

并且，最好所述齿轮马达具有基板，在所述基板装设有所述第一检测部件和所述第二检测部件，所述旋转部件与所述马达的输出侧的端面对置，并且所述马达的端子与所述基板连接。