[发明专利]无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法

权利要求书

1.一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，包括如下步骤：

步骤一，该移动汇聚节点以固定时间广播准备接收信息（RTR）;

步骤二，在该移动汇聚节点覆盖范围内的传感器节点收到该准备接收信息（RTR）后，若有数据需要发送给该移动汇聚节点，则发送请求分配信息（RTA）；

步骤三，该移动汇聚节点收到该请求分配信息（RTA）后，根据发送该请求分配信息（RTA）的传感器节点的位置和数据大小，再比较自己的移动路线，按预定方法分配各传感器节点发送数据的时间，并返回排序信息；

步骤四，各传感器节点收到该排序信息后，读出自己的发送数据时间和发送时间长度，并按分配的时间发送自己的数据；

步骤五，该移动汇聚节点收到某个传感器节点的数据后，若正确接收，则立即返回正确接收的确认信息（ACK）。

2.如权利要求1所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于，于步骤三中，该移动汇聚节点收到多个请求分配信息（RTA）后对各传感器节点发送数据的时间和时长的预定分配方法包括如下步骤：

该移动汇聚节点于收到多个请求分配信息（RTA）后，读出各传感器节点的位置，并根据它们的位置和自己在准备接收信息RTR时间间隔内的移动轨迹，计算各传感器节点是否会在准备接收信息（RTR）时间间隔内超出与自己的最大通信距离，并将各传感器节点按是否会超出最大通信距离的特点分为会超出通信距离传感器节点集合（X1）和不会超出通信距离传感器节点集合（X2）两类；

该移动汇聚节点根据各传感器节点的位置，按垂直的方式映射到自己的移动轨迹上；

该移动汇聚节点按各传感器节点的分类和映射位置先为会超出通信距离传感器节点集合（X1）的传感器节点分配接收时间，再为不会超出通信距离传感器节点集合（X2）的传感器节点（sensor）分配接收时间。

3.如权利要求2所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于，该移动汇聚节点对不会超出通信距离传感器节点集合（X2）的传感器节点分配接收时间的方法为：将该集合中的各传感器节点按垂直的方式映射到轨迹线上后，以该移动汇聚节点当前位置为原点，对处于轨迹前进方向后方的传感器节点先接收，对处于前进方向前方的传感器节点后接收。

4.如权利要求3所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于:对映射到同一点的多个传感器节点，对处于前进方向后方的传感器节点，则以其实际位置与该移动汇聚节点当前位置的距离为标准，按距离从远到近先后接收各传感器节点的数据；对处于前进方向前方的传感器节点，则以其实际位置与该移动汇聚节点当前位置的距离为标准，按距离从近到远先后接收。

5.如权利要求2所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于，该移动汇聚节点对会超出通信距离传感器节点集合（X1）的传感器节点分配接收时间的方法为：根据该集合内各传感器节点在移动轨迹上的映射位置，按映射位置与该移动汇聚节点的距离从远到近先后接收。

6.如权利要求2所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于：该请求分配信息（RTA）包含传感器节点的数据类型、源节点ID、目的节点ID、位置信息、准备发送的数据大小。

7.如权利要求6所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于：该排序信息包含各传感器节点、发送数据的时间、发送时间长度。

8.如权利要求7所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于：该移动汇聚节点的移动轨迹根据移动路线、移动速率和准备接收信息（RTR）的时间间隔计算而得到。

9.如权利要求2所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于：于步骤三中，若该移动汇聚节点在准备接收信息RTR时间内无法完全接收各请求分配信息（RTA）需要发送的数据时，则按各传感器节点的预约数据总量的比例分配各传感器节点的发送时间长度。

10.如权利要求2所述的一种无线传感网络中移动汇聚节点对普通节点的数据接收方法，其特征在于：于步骤四中，传感器节点发送好数据后，等待该移动汇聚节点返回的正确接收的确认信息（ACK），若没有收到确认信息（ACK），则等待下一轮移动汇聚节点发送的准备接收信息（RTR）才能再次发送。