[发明专利]驱动单元及电动辅助自行车

说明书

技术领域

本发明所涉及通过电动马达的驱动力来辅助驾驶员的踏板踏力的驱动单元以及电动辅助自行车。

背景技术

已知有以下电动辅助自行车：由扭矩检测部检测在与踏板一起旋转的曲轴上产生的扭矩，并使用该检测结果来控制电动马达，由此辅助驾驶员的踏板踏力。在这样的电动辅助自行车中，例如如专利文献1所公开的那样，根据当骑车人踩踏板时在曲轴产生的扭矩来切换辅助控制的有无。

具体而言，在专利文献1的结构中，在停止辅助控制的状态下，当在曲轴产生的扭矩在辅助再开判断值以上的情况下，开始辅助控制。另一方面，在专利文献1的结构中，在辅助状态下，当在辅助状态下扭矩在辅助切断判断值以下的状态持续判断时间以上的情况下，停止辅助控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：专利第4129084号公报。

发明内容

近年来，需求以更高的辅助比例辅助骑车人的踏板踏力的电动辅助自行车。在这样的电动辅助自行车中，与骑车人的踏板踏力相比电动马达的辅助动力变大。即，辅助比例变得越高，骑车人的踏板踏力变得越小。

因此，在如上述的专利文献1所公开的结构那样使用在曲轴产生的扭矩进行辅助控制的开始和停止的判定的结构的情况下，在辅助比例高的电动辅助自行车中，通过小的扭矩值的微小变化重复辅助控制的开始和停止。

即，在上述的结构中，由于根据扭矩值的微小变化辅助控制开始或停止，因此有可能给骑车人带来很大的不舒适感。

因此，本发明的目的在于提供一种实现辅助比例的增加和不给骑车人带来不舒适感的顺畅的辅助控制的并存的驱动单元以及电动辅助自行车。

本发明的一实施方式所涉及的驱动单元是通过电动马达的驱动力来辅助骑车人的踏板踏力的驱动单元。该驱动单元具有：曲轴，所述曲轴与踏板连接；曲柄旋转检测部，所述曲柄旋转检测部检测所述曲轴的旋转；以及辅助控制停止部，所述辅助控制停止部根据利用所述曲柄旋转检测部检测到的所述曲轴的旋转来停止辅助控制。

在本发明的一实施方式所涉及的驱动单元中，能够根据曲轴的旋转高精度地停止辅助控制。由此，即使在使辅助比例增加的情况下，也能够不给骑车人带来不舒适感便进行顺畅的辅助控制。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的电动辅助自行车的简要结构的右侧视图；

图2是示出实施方式1所涉及的电动辅助自行车的驱动单元和从动链轮的简要结构的图；

图3是在图2中的III－III线截面图；

图4是示意性地示出实施方式1所涉及的电动辅助自行车的动力传递和信号传递的途径的框图；

图5是示出实施方式1所涉及的电动辅助自行车的辅助控制停止部的简要结构的框图；

图6是示出实施方式1所涉及的电动辅助自行车的辅助停止判定流程的图；

图7是示出实施方式2所涉及的电动辅助自行车的辅助停止判定流程的图；

图8是示出实施方式3所涉及的电动辅助自行车的辅助控制停止部的简要结构的框图；

图9是示出实施方式3所涉及的电动辅助自行车的辅助停止判定流程的图；

图10是示出实施方式4所涉及的电动辅助自行车的辅助停止判定流程的图；

图11是示出实施方式5所涉及的电动辅助自行车的辅助控制停止部的简要结构的框图；

图12是示出实施方式5所涉及的电动辅助自行车的辅助停止判定流程的图；

图13是示出实施方式5所涉及的电动辅助自行车的辅助停止判定流程的图；

图14是示出实施方式5所涉及的电动辅助自行车的检测时间A重置的流程的图；

图15是示出实施方式5所涉及的根据电动辅助自行车的判定时间间隔的设定流程设定的判定时间间隔与马达转速的关系的图；

图16是示出实施方式6所涉及的电动辅助自行车的辅助控制停止部的简要结构的框图；

图17是示出实施方式6所涉及的电动辅助自行车的辅助停止判定流程的图。

标号说明

1  电动辅助自行车

33、34  踏板

40  驱动单元

41  曲轴

57  扭矩检测部

58  曲柄旋转检测部

61  电动马达

68  马达旋转检测部

106、120、130  辅助控制停止部

111  曲柄旋转估计部

112  转速比较部

113  辅助停止判定部