[发明专利]车辆辅助动力单元的控制方法、设备、系统及工程机械

权利要求书

1.一种车辆辅助动力单元的控制方法，该辅助动力单元包括发动机和发电机，其特征在于，包括以下步骤：

所述辅助动力单元启动后，接收当前车辆需求功率；

将所述当前车辆需求功率与预先设定的辅助动力单元的经济输出功率分段区间进行比较，并根据比较结果确定辅助动力单元的输出功率，以使所述辅助动力单元的输出功率满足当前车辆需求功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述辅助动力单元启动之前，该方法还包括：

接收当前车辆电池电量百分比；以及

将所述当前车辆电池电量百分比与预定车辆电池电量百分比进行比较以确定是否启动所述辅助动力单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述当前车辆电池电量百分比与预定车辆电池电量百分比进行比较以确定是否启动所述辅助动力单元包括以下步骤中的一者：

若当前车辆电池电量百分比小于第一预定车辆电池电量百分比，且辅助动力单元未启动，则启动辅助动力单元；

若当前车辆电池电量百分比大于或等于第一预定车辆电池电量百分比，且辅助动力单元未启动，则不启动辅助动力单元；

若当前车辆电池电量百分比小于第二预定车辆电池电量百分比，且辅助动力单元已启动，则保持辅助动力单元启动；或

若当前车辆电池电量百分比大于或等于第二预定车辆电池电量百分比，且辅助动力单元已启动，则停止辅助动力单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前车辆需求功率与预先设定的辅助动力单元的经济输出功率分段区间进行比较并根据比较结果确定辅助动力单元的输出功率包括以下步骤中的一者：

在当前车辆需求功率小于或等于最小经济输出功率的情况下，则将辅助动力单元的输出功率确定为该最小经济输出功率；

在当前车辆需求功率大于或等于最大经济输出功率的情况下，则将辅助动力单元的输出功率确定为该最大经济输出功率；或

在当前车辆需求功率位于所述最小经济输出功率与所述最大经济输出功率之间的情况下，则将辅助动力单元的输出功率确定为所述当前车辆需求功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在当前车辆需求功率位于所述最小经济输出功率与所述最大经济输出功率之间的情况下，

在当前车辆需求功率上升过程中且当前车辆需求功率大于或等于第m经济输出功率的情况下，将所述发动机的转速固定在与该第m经济输出功率对应的经济转速，通过调整发电机的扭矩来调整辅助动力单元的输出功率以使得辅助动力单元的输出功率满足当前车辆需求功率，其中第m经济输出功率为多个经济输出功率中小于或等于当前车辆需求功率且最接近该当前车辆需求功率的经济输出功率；或

在当前车辆需求功率下降过程中且当前车辆需求功率小于或等于第n经济输出功率的情况下，将所述发动机的转速固定在与该第n经济输出功率对应的经济转速，通过调整发电机的扭矩来调整辅助动力单元的输出功率以使得辅助动力单元的输出功率满足当前车辆需求功率，其中第n经济输出功率为多个经济输出功率中大于或等于当前车辆需求功率且最接近该当前车辆需求功率的经济输出功率。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在启动所述发动机的过程中，

在所述当前车辆电池电量百分比大于或等于启动发动机所需的最低车辆电池电量的百分比的情况下，采用发电机启动发动机；或

在所述当前车辆电池电量百分比小于启动发动机所需的最低车辆电池电量的百分比的情况下，采用马达启动发动机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用发电机启动发动机包括以下步骤：

在发动机的转速达到发动机最小经济转速的情况下，启动发动机。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车辆需求功率为车辆驱动功率、车辆附件功率和当前车辆电池电量补充功率三者之和，所述当前车辆电池电量补充功率由辅助动力单元对车辆电池进行充电而产生。