[发明专利]一种基于超声波的终端控制方法和终端控制装置

权利要求书

1.一种基于超声波的终端控制方法，其特征在于，包括：

终端接收控制体的至少两个超声波发射棒发射的超声波；

根据接收到超声波的时间和超声波发射棒之间的位置关系检测控制体的旋转角度；

当检测到所述旋转角度达到阈值时，在终端显示控制菜单，当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，高亮显示该旋转角度对应的选项；

当检测到控制体选定高亮显示的选项时，执行高亮显示的选项。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的终端控制方法，其特征在于，所述根据接收到超声波的时间和超声波发射棒之间的位置关系检测控制体的旋转角度，包括：

根据接收到超声波的时间和发射超声波的时间的时间差获得至少两个超声波的传播时间；

由至少两个超声波的传播时间和至少两个超声波的传播速度计算至少两个超声波发射棒和终端之间的距离；

通过至少两个超声波发射棒之间的距离以及至少两个超声波发射棒和终端之间的距离基于三角函数计算控制体的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的终端控制方法，其特征在于，所述控制菜单为圆形菜单，控制菜单的每个选项的区域为一个扇形区域，或者所述控制菜单为矩形菜单，控制菜单的每个选项的区域为一个小矩形区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波的终端控制方法，其特征在于，所述控制体为带有笔芯的控制体，所述超声波发射棒均匀设置于所述笔芯的外圆周。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的终端控制方法，其特征在于，所述当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，高亮显示该旋转角度对应的选项，具体为：

当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，判断该旋转角度对应的选项是否为可执行选项，是则高亮显示该旋转角度对应的选项。

6.一种基于超声波的终端控制装置，其特征在于，包括控制体和终端：

所述控制体，包括多个超声波发射棒，所述多个超声波发射棒发射的信号在控制体的任意角度都有至少两个信号覆盖；

所述终端，包括：

接收单元，用于终端接收控制体的至少两个超声波发射棒发射的超声波；

角度计算单元，用于根据接收到超声波的时间和超声波发射棒之间的位置关系检测控制体的旋转角度；

菜单显示单元，用于当检测到所述旋转角度达到阈值时，在终端显示控制菜单，当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，高亮显示该旋转角度对应的选项；

选项执行单元，用于当检测到控制体选定高亮显示的选项时，执行高亮显示的选项。

7.根据权利要求6所述的一种基于超声波的终端控制装置，其特征在于，所述角度计算单元，包括：

时间计算模块，用于根据接收到超声波的时间和发射超声波的时间的时间差获得至少两个超声波的传播时间；

距离计算模块，用于由至少两个超声波的传播时间和至少两个超声波的传播速度计算至少两个超声波发射棒和终端之间的距离；

角度计算单元，用于通过至少两个超声波发射棒之间的距离以及至少两个超声波发射棒和终端之间的距离基于三角函数计算控制体的旋转角度。

8.根据权利要求6所述的一种基于超声波的终端控制装置，其特征在于，所述控制菜单为圆形菜单，控制菜单的每个选项的区域为一个扇形区域，或者所述控制菜单为矩形菜单，控制菜单的每个选项的区域为一个小矩形区域。

9.根据权利要求6所述的一种基于超声波的终端控制装置，其特征在于，所述控制体为带有笔芯的控制体，所述超声波发射棒均匀设置于所述笔芯的外圆周。

10.根据权利要求6所述的一种基于超声波的终端控制装置，其特征在于，所述当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，高亮显示该旋转角度对应的选项，具体为：

当旋转角度达到控制菜单中的选项的对应角度范围时，判断该旋转角度对应的选项是否为可执行选项，是则高亮显示该旋转角度对应的选项。