[发明专利]前置斜侧双体水面三体两栖无人艇

权利要求书

1.一种前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，包括中间艇体（1），其特征是：中间艇体（1）的艇艏左右两侧各有第二片体（7）和侧体（2），侧体（2）和中间艇体（1）之间以水平的第二片体（7）固定连接，每个第二片体（7）上布置前后两个螺旋桨（6），四个螺旋桨（6）相对于中间艇体（1）左右对称，中间艇体（1）的艉部正中间通过垂直的第一片体（4）连接入水艇体（3），第一片体（4）相对于中间艇体（1）左右对称，第一片体（4）的正后部连接一个垂直舵（5），第二片体（7）后部设有相对于中间艇体（1）左右对称的一对水平舵（9）；中间艇体（1）中部偏前的艇体顶面布置一个顶部感知平台（8），中间艇体（1）前部下底面处布置一个倒挂式感知平台（10）；中部艇体（1）内部设有电池组、控制系统、传动系统及其他仪器设备；每个螺旋桨（6）连接一个无刷电机（11），无刷电机（11）连接电子调速器（15），电子调速器（15）通过线缆连接电池组和控制系统；前置的两个螺旋桨（6）均固定在片体（7）上，后置的两个螺旋桨（6）在艇宽方向的外端均通过轴承连接于片体（7）、内端则连接第一根传动轴（14）的两端，一对水平舵（9）连接第二根传动轴（14）的两端，第一、第二根传动轴（14）中间均连接传动系统。

2.根据权利要求1所述的前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，其特征是：前置的螺旋桨（6）与片体（7）之间以前置螺旋桨支撑框架（12）连接，后置的螺旋桨（6）与片体（7）之间以后置螺旋桨的可旋转支撑框架（13）连接，后置螺旋桨的可旋转支撑框架（13）在艇宽方向的外端通过轴承连接于片体（7）、内端与第一传动轴（14）连接。

3.根据权利要求1所述的前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，其特征是：两侧体（2）的外张角度为25°--75°。

4.根据权利要求1所述的前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，其特征是：前置的两个螺旋桨（6）和后置的两螺旋桨（6）转速相反。

5.根据权利要求1所述的前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，其特征是：两个侧体（2）是变弦长的流线型翼型，侧体（2）最大长度与最大横向尺度之比是9～22，长高比为4～9。

6.根据权利要求5所述的前置斜侧双体水面三体两栖无人艇，其特征是：侧体（2）为最大厚度位置略前移的改良弓型、最大厚度位置略后移的改良机翼型、最大厚度正中的普通弓型。