[发明专利]斜侧双体水面两栖无人艇有效
| 申请号： | 201310692615.0 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103640444A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨松林;王保明;徐海通 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 斜侧双体 水面 两栖 无人 | ||
【权利要求书】：
1.一种斜侧双体水面两栖无人艇，包括一个中间艇体（10）和两个侧体（1），其特征是：每个侧体（1）和中间艇体（10）之间都通过水平的片体（8）连接，每个片体（8）上布置前后两个导管桨，四个导管桨相对于中间艇体（10）两两左右对称，前两个螺旋桨与后两个螺旋桨的转速相反，中间艇体（10）的顶面上布置一个顶部感知平台（9），中间艇体（1）前部下底面布置一个倒挂式感知平台（11），中间艇体（10）艉部正中间布置一套垂直舵（5），每个片体（8）后部各一水平舵（4），一对水平舵（4）相对于中间艇体（10）左右对称，中间艇体（10）的内部设有四个主机（12），四个主机（12）分别连接四个不同的导管桨，两个侧体（1）是完全相同的流线型机翼，沿中间艇体（10）横向向外下方延伸，向外下方的外张角度为20°～70°。
2.根据权利要求1所述的斜侧双体水面两栖无人艇，其特征是：两个侧体（1）的弦长从上至下逐渐加长、厚度比逐渐减小,在接近底部时弦长缓慢减小。
3.根据权利要求1所述的斜侧双体水面两栖无人艇，其特征是：侧体（1）的最大长度与最大横向尺度之比为8～26，长高比为3～8。
4.根据权利要求1所述的斜侧双体水面两栖无人艇，其特征是：主机（12）控制两个后螺旋桨绕横向水平轴在0°～30°的角度内转动。
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