[发明专利]一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统

权利要求书

1.一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，包括灯体、第一支架、两自由度直线电机、微控制器、第一万向节、基座、第二万向节、第二支架，其特征在于所述的两自由度直线电机的侧面为圆弧形，所述的动子既能作直线运行又能作旋转转动，所述的微控制器通过导线和两自由度直线电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，其特征在于所述两自由度直线电机包括定子和动子，所述的定子上表贴两组磁钢，所述的动子上设有两组绕组，所述的定子上的两组磁钢互相垂直，所述的动子上的两组绕组互相垂直，所述的动子上的两组绕组分别与定子上的磁钢平行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，其特征在于所述的定子上设有两组绕组，所述的动子上表贴两组磁钢，所述的定子上的两组绕组互相垂直，所述的动子上的两组磁钢互相垂直，所述的动子上的两组磁钢分别与定子上的绕组平行。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，其特征在于所述的两自由度直线电机为永磁型或者异步感应型。

5.根据权利要求1所述的一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，其特征在于所述的灯体安装在第一支架上，所述的第一支架通过第一万向节安装在基座上，所述的第一万向节位于定子弧面所在圆筒的轴心线上，所述的灯体尾部侧面通过第二万向节和第二支架连接，所述的第二支架安装在动子上。

6.根据权利要求1所述的汽车前大灯两自由度转向驱动系统，其特征在于所述的灯体转动方向与两自由度直线电机动子在定子上的运动方向相反。

7.根据权利要求1-6所述的汽车前大灯两自由度转向驱动系统，其特征在于所述的两自由度直线电机采用矢量控制策略，所述的微控制器根据有效的方向盘转向信号、前后车身高度传感器信号及时控制两自由度直线电机动子在定子上做直线和旋转运动，从而驱动灯体在水平面和垂直面上做两自由度转动。