[发明专利]轮毂钻孔机自动上下料机构

说明书

技术领域

本发明属于C型轮毂钻孔机技术领域，具体提供一种铝合金轮毂钻孔机自动上下料机构。 

背景技术

在铝合金轮圈钻孔机加工领域，目前的机床设备在面对多个不同尺寸轮圈需要加工的情况下，大多采用更换定位盘的方式，以满足其尺寸定位并完成钻孔加工。由于C型轮毂钻孔机的特殊结构，三面开放，在铸造完成的轮毂中心钻出一个预制孔，需要人工搬运至C型钻孔机夹具上，钻完孔后，再人工搬运离开机台，把轮毂投入流水线。这样工人的劳动强度非常大，而且要耗费大量的人工成本、时间成本，还降低了整个作业流程的效率。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种轮毂钻孔机自动上下料机构，是针对C型钻孔机的特殊结构而发明的自动上下料机构，实现无人化操作和流水线辊道组成自动化集成。 

本发明的技术方案是通过以上方式实现的：一种轮毂钻孔机自动上下料机构，包括一C型钻孔机，用一组送料辊道Ⅰ架设在C型钻孔机一侧，来输送待钻孔轮毂；用一组送料辊道Ⅱ架设在C型钻孔机的另一侧，来输送已经钻完孔的轮毂；其特征在于：所述的送料辊道Ⅰ上设置一组可移动夹爪Ⅰ：通过汽缸Ⅰ驱动升降，通过丝杆传动Ⅰ驱动横移，夹取轮毂从送料辊道Ⅰ上送至C型钻孔机台的轮毂夹具上，等待钻孔。 

所述的送料辊道Ⅱ上设置一组可移动夹爪Ⅱ：通过汽缸Ⅱ驱动升降，通过丝杆传动Ⅱ驱动横移，夹取已钻孔的轮毂从C型钻孔机台的轮毂夹具上，送至送料辊道Ⅱ上，通过送料辊道Ⅱ流经下一道工序。 

所述的C型钻孔机的上方还设有设有钻头主轴，C型钻孔机台夹具设在钻头主轴的正下方，钻头主轴上下移动，带动切削工具对C型钻孔机台夹具上的轮毂实施钻孔。 

本发明结构，利用C型钻孔机的特殊结构而发明的自动上下料机构，和流水线辊道组成实现自动化无人化操作。 

附图说明

    图1是本发明的结构示意图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是图1的侧视图。 

图中：1C型钻孔机身、2 C型钻孔机台夹具、3送料辊道Ⅰ、4送料辊道Ⅱ、5可移动夹爪Ⅰ、6可移动夹爪Ⅱ、7汽缸Ⅰ、8汽缸Ⅱ、9丝杆传动Ⅰ、10丝杆传动Ⅱ、11排屑机、12钻头主轴。 

具体实施方式

由图1、图2、图3知，一种轮毂钻孔机自动上下料机构， C型钻孔机身1的上部横向设有钻头主轴12，在钻头主轴12的正下方、C型钻孔机台中心夹具的上方设有C型钻孔机台夹具2，C型钻孔机台夹具2的二侧对称设有送料辊道Ⅰ3、送料辊道Ⅱ4，送料辊道Ⅰ3的正上方设有汽缸Ⅰ7，送料辊道Ⅱ4的正上方设有汽缸Ⅱ8，汽缸Ⅰ7和汽缸Ⅱ8带动丝杆传动Ⅰ9、丝杆传动Ⅱ10横向移动，排屑机11用于排屑。 

其工作过程是： 

1、送料辊道Ⅰ3上检测到有轮毂，可移动夹爪Ⅰ5通过丝杆传动Ⅰ9，移动到轮毂位置；

2、可移动夹爪Ⅰ5夹紧轮毂，在汽缸Ⅰ7驱动下上升，使轮毂脱离辊道面；可移动夹爪Ⅰ5通过丝杆传动Ⅰ9，搬运待钻孔轮毂至C型钻孔机台中心夹具上方；

3、可移动夹爪Ⅰ5在汽缸Ⅰ7驱动下下降，可移动夹爪Ⅰ5松开轮毂，放置轮毂于C型钻孔机台夹具2上，夹具夹紧轮毂，可移动夹爪Ⅰ5通过丝杆传动Ⅰ9，复位移动到送料辊道Ⅰ3上等待位置，同时C型钻孔机开始工作，轮毂钻孔工序开始；

4、待轮毂钻孔结束后，夹具松开轮毂，可移动夹爪Ⅰ5通过丝杆传动Ⅱ10，移动到C型钻孔机台中心；

5、可移动夹爪Ⅱ6夹紧轮毂，在汽缸汽缸Ⅱ8驱动下上升，使轮毂脱离夹具面；

6、可移动夹爪Ⅱ6通过丝杆传动Ⅱ10，搬运已钻孔轮毂至送料辊道Ⅱ4上方，使轮毂离开C型钻孔机台；

7、可移动夹爪Ⅱ6在汽缸汽缸Ⅱ8驱动下下降，可移动夹爪Ⅱ6松开轮毂，放置轮毂于松开辊道Ⅱ4的辊道面上，轮毂通过送料辊道Ⅱ4流经下一道工序。