[发明专利]一种反翻转铲斗两自由度机械式装载机构

权利要求书

1.一种反翻转铲斗两自由度机械式装载机构，由机架、动臂抬升支链、铲斗控制支链组成，其特征在于：

所述动臂控制支链由动臂、第一主动杆、支撑杆、第一连杆、第二连杆、铲斗组成，所述动臂一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与铲斗连接，所述第一主动杆一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第四转动副与支撑杆连接，支撑杆通过第五转动副与第一连杆连接，第一连杆通过第六转动副与动臂连接，所述第二连杆一端通过第七转动副与支撑杆连接，另一端通过第八转动副与动臂连接，

所述铲斗控制支链由第二主动杆、第三连杆、摇臂、拉杆组成，所述第二主动杆一端通过第九转动副与机架连接，另一端通过第十转动副与第三连杆连接，第三连杆通过第十一转动副与摇臂一端连接，摇臂另一端通过第十二转动副与拉杆连接，拉杆通过第十三转动副与铲斗连接，所述摇臂通过第十四转动副与动臂连接。