[发明专利]珍珠打孔机

权利要求书

1.珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；其特征在于：基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，与料斗连接的上料模具和将上料模具内的珍珠推入导料机构中的推料机构；料斗下方设有出料口，出料口在宽度方向上仅允许单个珍珠出料；上料模具具有与出料口连通的容料腔，容料腔在宽度方向上仅允许单个珍珠进入；推料机构包括插入容料腔内的推杆，固定于基座上的推料动力源和传动机构，推料动力源动作一步、推杆将一粒珍珠推入导料机构内；导料机构包括斜坡状的导轨，导轨入口承接来自上料模具的珍珠，导轨出口将珍珠导入装夹机构内；装夹机构包括固定部和活动部，活动部与夹紧气缸连接，夹紧气缸受控于控制器；固定部和活动部之间形成容纳珍珠的夹持腔；打孔机构包括钻头，钻头电机和打孔气缸，打孔机构位于装夹机构上方，钻头对准珍珠；装夹机构下方设有出料挡板，出料挡板与出料驱动件连接，出料挡板封闭或开启夹持腔。

2.如权利要求1所述的珍珠打孔机，其特征在于：上料模具的出口设有感应容料腔内是否有珍珠的第一传感器。

3.如权利要求2所述的珍珠打孔机，其特征在于：导轨入口设有第二传感器，珍珠经过导轨入口时第二传感器向控制器输入出料信号；

如权利要求3所述的珍珠打孔机，其特征在于：推料动力源为步进电机，传动机构包括与步进电机输出轴固定的丝杠和与丝杠啮合的螺母，推杆一端与螺母固定，推杆的另一端插入上料模具的容料腔内，推杆与容料腔间隙配合。

4.如权利要求4所述的珍珠打孔机，其特征在于：上料模具设有圆筒形的出料管，出料管与容料腔连通，第一传感器设置于出料管的出口处。

5.如权利要求1-5之一所述的珍珠打孔机，其特征在于：装夹机构的活动部包括梯形的装夹机构块和向外延伸的连接板，连接板与夹紧气缸固定；装夹机构的固定部具有与装夹机构块适配的梯形槽，梯形槽朝向活动部的一端为大端。