[发明专利]连续墙抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种连续墙抓斗。

背景技术

连续墙抓斗作为地下连续墙成槽施工的重要机械，是一种通过钢丝绳悬吊抓斗装置实施挖槽工作的工程机械设备，随着工程建设项目的增多，连续墙抓斗的应用越来越多。

目前，市场上的连续墙抓斗的结构如图1所示，其主要包括三个部分，抓斗10，主要的工作部位，用来抓取泥土；液压油缸系统20，该系统主要实现抓斗10的开合，实现抓斗的抓土卸土功能；抓斗支架30，起到支撑抓斗10和液压油缸系统20的作用，并将抓斗10和液压油缸系统20连接至导向架体。该类型的连续墙抓斗通过液压油缸的伸出和收回实现抓斗10的开合，进而实现抓斗10的抓土和卸土功能。

市场所用这种结构的连续墙抓斗存在以下问题：

（1）由于液压油缸产生的力的方向与抓土方向偏差较大，并且施力点与抓斗齿距离较远，因此液压油缸压力损失较大，利用效率低，抓斗抓力小；

（2）该结构抓斗单次抓土量小，卸土效率低；

（3）该结构抓斗只能在土质较软的地质结构中抓土，在很大程度上限制了连续墙抓斗的应用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种连续墙抓斗，以解决或改善上述问题。

一方面，本发明提供了一种连续墙抓斗，包括：

抓斗支架，所述抓斗支架包括横向设置的横向支架，以及两根横向间隔设置的滑架，两根所述滑架的上端分别与所述横向支架的两端连接；各所述滑架的外侧分别开设有第一滑道；

两个抓斗，分别位于两根所述滑架的外侧，并通过所述第一滑道与对应的所述滑架滑动配合；

抓斗驱动装置，设置在各所述抓斗与对应的所述滑架之间，用于驱动所述抓斗沿所述第一滑道滑动。

进一步地，所述抓斗驱动装置为伸缩机构，其一端与所述滑架的底端铰接，另一端与所述抓斗的上部铰接。

进一步地，所述滑架的上端与所述横向支架铰接；

所述连续墙抓斗还包括滑架驱动装置；所述滑架驱动装置分别连接所述滑架，为所述滑架提供支撑，并用于驱动两根所述滑架张开或内收。

进一步地，所述滑架驱动装置包括一个液压油缸，两根所述滑架的底端通过所述一个液压油缸连接。

进一步地，所述滑架驱动装置包括两个液压油缸，两个所述液压油缸的一端分别铰接至两根所述滑架的底端，两个所述液压油缸的另一端均铰接至所述横向支架。

进一步地，所述滑架驱动装置包括驱动马达、驱动齿轮和两根驱动杆；其中，

所述驱动马达与所述驱动齿轮连接；

两根所述驱动杆的第一端均设有齿条，并与所述驱动齿轮啮合；两根所述驱动杆的第二端分别与两根所述滑架的底端连接。

进一步地，所述第一滑道为弧形滑道。

进一步地，所述抓斗上部设置有滑块，并通过所述滑块与所述第一滑道滑动配合。

进一步地，所述抓斗的上部内侧开设有第二滑道，所述滑块可滑动地设置在所述第二滑道内。

进一步地，所述滑架底端设置有刮泥板，所述刮泥板向所述抓斗的内部延伸。

本发明的连续墙抓斗对抓斗支架和抓斗进行重新设计，使抓斗和抓斗支架采用滑动配合，抓斗驱动装置带动抓斗绕滑架底端向下摆动，直至两个抓斗闭合，完成抓土；抓斗驱动装置带动抓斗绕滑架底端向上摆动，使两抓斗张开，完成缷土。与现有结构相比，本发明的连续墙抓斗具有如下优点：

1、本发明的连续墙抓斗在入土时，抓斗驱动装置（如液压油缸或气压缸）对抓斗的作用力，与抓斗插入土中的方向基本保持相同，使得抓斗驱动装置的作用力利用率大大提高，有利于提升抓斗的抓力；

2、抓斗抓力提升后，可以突破现有连续墙抓斗只能在土质较软的地质结构环境中进行抓土工作，扩大其工作适用范围；

3、采用抓斗与滑架的滑动配合，使得抓斗的张开角度更大，可以在一定程度增加抓斗的单次抓土量；

4、滑架与横向支架铰接，并采用滑架驱动装置驱动滑架张开和内收，既可以增加抓斗支架的结构稳定性，也可以进一步增大抓斗的开度，同时也可以在工作时带动抓斗开合起到连续成墙和扰乱土石的作用。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的连续墙抓斗的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例提供的连续墙抓斗的结构示意图；