[发明专利]一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种袜子蒸汽定型机，特别是一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置。

背景技术

袜子在织完后需要对其定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命。现有的对袜子的定型主要采用蒸汽定型，通过蒸汽使得袜子的棉线定型。

目前蒸汽定型时往往在蒸气室内进行，通过将袜子放入蒸汽室内，再往蒸汽室内冲蒸汽，通过上述方法往往需要大量的蒸汽，在定型时需要使得蒸气室内充满蒸汽，而产生蒸汽需要大量的能量，因此在蒸汽的产生上需要付出高昂的成本；由于在蒸气室内的蒸汽是处于漂浮状态的，袜子处于静止状态，因此袜子和蒸汽之间的作用相对较少，会出现定型不足的情况，导致袜子的质量不合格，在对袜子定型后需要人工收集袜子，效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，该自动脱袜装置能自动将袜子从袜子套板上脱下的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置，袜子蒸汽定型机包括机架和转动连接在机架上呈环形的若干条传动链条，每条所述传动链条上均固定有袜子套板，所述袜子套板沿传动链条长度方向均匀分布且每条传动链条上的袜子套板的个数均相同，其特征在于，本自动脱袜装置设置在机架上位于传动链条一侧，包括若干升降板和控制器，所述升降板位于传动链条之间，所述升降板和机架之间设有气缸，所述气缸的缸体固定在机架上，所述气缸的活塞杆与升降板固定，所述气缸与控制器连接，所述袜子套板位于升降板之间，所述袜子套板一侧的升降板上固定有脱袜臂一，所述脱袜臂一的一侧面与袜子套板贴合，所述脱袜臂一的上端面为斜面一，所述斜面一与脱袜臂一和袜子套板贴合的侧面之间的夹角为锐角，所述袜子套板另一侧的升降板上设有脱袜臂二，所述脱袜臂二和升降板之间固定有垫板，所述脱袜臂二的一侧面与袜子套板贴合，所述脱袜臂二的上端面为斜面二，所述斜面二与脱袜臂二和袜子套板贴合的侧面之间的夹角为锐角。

气缸能控制升降板上下移动，当控制器控制驱动电机停止转动时，套有定型完成的袜子套板会位于脱袜臂一和脱袜臂二之间，此时控制器控制气缸的驱动升降板上移，脱袜臂一的斜面一和脱袜臂二的斜面二会伸入袜口并带动袜口向上移动，将袜子从袜子套板上脱下来，由于脱袜臂二和升降板之间具有垫板，因此脱袜臂二会先将袜子的一侧顶出脱袜套板，因此袜子会掉落至脱袜臂一一侧。

在上述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置中，所述脱袜臂一上转动连接有转动轴，所述转动轴与升降台平行，所述转动轴上固定有接袜板，所述脱袜臂一上位于转动轴一侧固定有挡杆一，所述脱袜臂一上位于转动轴另一侧固定有挡杆二，所述挡杆二与转动轴位于同一水平面，所述转动轴上固定有扭簧，所述扭簧的一端与挡杆一抵靠，所述接袜板上固定有与扭簧另一端抵靠的挡杆三，所述挡杆三位于转动轴和挡杆二之间，所述机架上固定有若干竖直固定的顶杆，所述顶杆与脱袜臂一一对应，所述顶杆穿过升降板，所述顶杆位于转动轴具有挡杆三的一侧，所述顶杆的上端在气缸的活塞杆收缩时位于转动轴的上方，在气缸的活塞杆伸长时位于转动轴的下方，所述升降板上开设有与接袜板一一对应供袜子通过的让位孔。接袜板在扭簧的作用下会朝挡杆二转动，当袜子掉落下来时，接袜板处于水平状态，袜子掉在接袜板，此时气缸会带动升降板下降，顶杆的上端会与接袜板抵靠，使得接袜板转动，袜子会从接袜板掉落并穿过让位孔掉落在收集筒内，实现袜子的自动收集。

在上述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置中，所述机架上转动连接有两个驱动转轴，所述驱动转动通过驱动电机驱动，所述驱动转轴上沿其轴线依次固定有若干传动链轮，所述传动链轮的直径自上而下依次减小，所述传动链条转动连接在驱动转轴上等径的传动链轮之间。

在上述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置中，所述控制器为单片机。

在上述的袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置中，所述控制器为PLC可编程控制器。

与现有技术相比，本袜子蒸汽定型机的自动脱袜装置通过升降板带动脱袜臂一和脱袜臂二上下运动，实现自动脱袜的功能，自动化程度高，提高了工作效率和降低了人工成本的优点。

附图说明

图1是实施例一中传动链轮和蒸汽定型室的位置关系示意图。

图2是实施例一中控制机构的结构示意图。

图3是的实施例一中集气管罩袜子套板上的剖视结构示意图。

图4是的实施例一中集气管未罩袜子套板上的剖视结构示意图。

图5是的升降板与袜子套板的位置关系示意图。