[发明专利]多层插针箱盒

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于产品包装的自动包装设备，具体为一种用于存放片状包装箱的多层插针箱盒。

背景技术

自动包装设备完成产品的自动包装，可以节省人力、提高效率、降低成本，具有广泛的应用前景。进行产品包装前，首先需要把未开启的片状包装箱放到箱盒中，此箱盒在容纳多个片状包装箱的同时，必须保证单个片状包装箱出盒的流畅性。

发明内容

本发明提出来一种用于存放片状包装箱的多层插针箱盒，该箱盒主要由支架、盒体、汽缸组、插针和传感器组成。

其中，支架的上面为一方形操作台，操作台的上面带有盒体安装位，操作台的中间留出矩形镂空以方便吸盘从下部吸住底层的片状包装箱。

盒体安装在支架的盒体安装位上，由两个侧板和一个背板组成，侧板上带有汽缸组安装位、插针孔和传感器安装位，插针孔组合成多个层次，传感器安装位位于各层中间位置，背板与支架操作台之间留有恰好能够穿过单个片状包装箱的间隙。

汽缸组通过汽缸筒安装在盒体的汽缸组安装位上，气缸组的气缸杆上镶嵌有插针条。插针安装在插针条上，当汽缸杆伸展时，插针穿过盒体上的插针孔伸展到盒体两侧板之间，把盒体分成多层。传感器通过传感器安装位安装在盒体侧板上，用来感知盒体各层间片状包装箱的高度是否达到层间距的一半。

多层插针箱盒的使用过程如下：

以两层插针箱盒为例，初始状态，汽缸组的汽缸杆伸展开来，插针穿过插针孔伸展到盒体两侧板之间，盒体被分成三层，分别称为顶层盒体、中间层盒体和底层盒体。

使用时，只需把成摞的片状包装箱放到顶层盒体中。启动系统后，位于中间层盒体的传感器感应到中间层盒体中片状包装箱的高度小于层间距的一半，控制系统就会控制上层的汽缸杆收缩，上层插针就会缩到插针孔中，这样位于顶层盒体中的片状包装箱就会落到中间层盒体中。当位于中间层盒体的传感器感应到中间层盒体中片状包装箱的高度大于层间距的一半时，控制系统控制上层汽缸组的汽缸杆伸展，上层插针就会伸展到盒体两侧板之间，这就阻止了顶层盒体中片状包装箱的继续降落。这样，就使得中间层盒体中存有稍大于一半层间距高度的片状包装箱。

与上述过程相同，当位于底层盒体的传感器感应到底层盒体中片状包装箱的高度小于层间距的一半时，控制系统也会控制下层插针伸缩，最终使底层盒体中片状包装箱的高度稍大于层间距高度的一半。

该多层插针箱盒使得片状包装箱分层下落，能有效去除因太多片状包装箱挤压对最下层片状包装箱出盒的影响，保证片状包装箱出盒的流畅性。

附图说明

图1为本多层插针箱盒的整体示意图。

图2为支架的示意图。

图3为盒体的示意图。

图4为汽缸组和插针的示意图。

图5为本多层插针箱盒放置片状包装箱后的示意图。

如图，1支架，11操作台，12盒体安装位，13矩形镂空，2盒体，21侧板，211汽缸组安装位，212插针孔，213传感器安装位，22背板，3汽缸组，31插针条，4插针，5传感器，6片状包装箱。

具体实施方式

如图1所示，本多层插针箱盒主要由支架（1）、盒体（2）、汽缸组（3）、插针（4）和传感器（5）组成。

如图2所示，支架（1）的上面为一方形操作台（11），操作台（11）的上面带有盒体安装位（12），操作台的中间留出矩形镂空（13）以方便吸盘从下部吸住底层的片状包装箱（6）。

如图3所示，盒体（2）安装在支架（1）的盒体安装位（12）上，由两个侧板（21）和一个背板（22）组成，侧板（21）上带有汽缸组安装位（211）、插针孔（212）和传感器安装位（213），插针孔（212）组合成多个层次，传感器安装位（213）位于各层中间位置，背板（22）与支架（1）操作台（11）之间留有恰好能够穿过单个片状包装箱（6）的间隙。

如图1和图4所示，汽缸组（3）通过汽缸筒安装在盒体（2）的汽缸组安装位（211）上，气缸组（3）的气缸杆上镶嵌有插针条（31）。插针（4）安装在插针条（31）上，当汽缸杆伸展时，插针（4）穿过盒体（2）上的插针孔（212）伸展到盒体（2）两侧板（21）之间，把盒体（2）分成多层。传感器（5）通过传感器安装位（213）安装在盒体（2）侧板（21）上，用来感知盒体（2）各层间片状包装箱（6）的高度是否达到层间距的一半。

如图5所示，该多层插针箱盒使得片状包装箱（6）分层下落，能有效去除因太多片状包装箱（6）挤压对最下层片状包装箱（6）出盒的影响，保证片状包装箱（6）出盒的流畅性。