[发明专利]手术用机器人的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种手术用机器人的控制系统。

背景技术

现有技术中很多手术都是需要投入相当多的人力物力的，例如在对人体的肠胃系统进行检查时需要做肠镜检查以确定是否有病变组织，肠镜检查是发现肠道肿瘤及癌前病变最简便、最安全、最有效的方法。但毕竟内镜检查是一种侵入性检查方式，有一定的不适和并发症，因此有不少人畏惧这种检查，致使一些大肠病变甚至肿瘤不能早期确诊，而延误最佳治疗时机。随着麻醉药品和医疗监护技术的进步，出现了无痛肠镜检查。其实质就是在检查前经静脉注射一种起效快、有效时间短、作用确切的麻醉药物，使患者在数秒钟内入睡，完成全部检查后早期即能苏醒，检查过程中不会有任何的不适和痛苦感觉，因此越来越受到患者的喜爱。肠镜检查也存在不足之处，如麻醉意外、有时麻醉复苏过程较长、费用较贵等。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种手术用机器人的控制系统。

本发明的一种手术用机器人的控制系统，其特征在于：包括总控制器、信号发射接收模块、摄像模块、照明模块、电源模块、样本采集模块；其中：

所述总控制器与所述信号发射接收模块相连，所述总控制器与所述摄像模块相连，所述总控制器与所述照明模块相连，所述总控制器与所述电源模块相连，所述总控制器与所述样本采集模块相连。

本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点，本发明的手术用机器人的控制系统可以有效地解决以上技术问题，通过患者口服机器人进入体内即可以将肠胃信息反馈出来，没有任何痛苦和不适。

附图说明

附图1是本发明手术用机器人的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明手术用机器人的控制系统的结构示意图，本发明的一种手术用机器人的控制系统，其特征在于：包括总控制器1、信号发射接收模块2、摄像模块3、照明模块4、电源模块5、样本采集模块6；其中：

所述总控制器1与所述信号发射接收模块2相连，所述总控制器1与所述摄像模块3相连，所述总控制器1与所述照明模块4相连，所述总控制器1与所述电源模块5相连，所述总控制器1与所述样本采集模块6相连。