[发明专利]安全继电器箱系统

说明书

技术领域

本公开涉及用于双冗余计算机系统的安全继电器箱和系统。

背景技术

此部分提供与本公开相关的背景信息，该背景信息不必是现有技术。

在用于轨道公共运输应用的安全紧急系统中提供有效/待机选择、故障转移以及切换的功能通常被提供为计算机系统内的嵌入功能。双冗余、高可用性的系统为上述功能提供备份，而且也位于计算机系统的体系架构内。商用现成品（COTS）计算机缺少这些特征，因此尚未直接应用于轨道公共运输故障安全应用，从而增加系统的成本和复杂性。产生同时均为有效的信号的双冗余系统会造成安全问题。已知系统还产生固定电压信号或零电压，使得难以确定“被卡住（stuck）”命令信号。

发明内容

此部分提供对本公开的一般概括，并且不是本公开的全部范围或本公开的全部特征的全面公开。

根据若干个方面，一种双冗余计算机安全继电器箱系统包括单独连接至安全继电器箱上的第一和第二印刷电路板中的每一个的第一和第二故障安全计算系统（FSC）。每个FSC包括被指定为第一CPU和第二CPU的两个计算模块（CPU）。所述第一和第二FSC均连接至安全继电器箱。所述印刷电路板彼此绝缘，以允许在所述安全继电器箱上的所述印刷电路板之一上维护，而维持受另一印刷电路板控制的所述FSC的操作。

根据其它方面，一种双冗余计算机安全继电器箱系统包括单独连接至安全继电器箱上的第一和第二印刷电路板中的每一个的第一和第二故障安全计算系统（FSC）。每个FSC包括被指定为限定安全继电器模块部分的第一CPU和第二CPU的两个计算模块（CPU）。所述第一和第二FSC均连接至安全继电器箱。在每个FSC中，从所述第一CPU和第二CPU的所述第一和第二印刷电路板生成的健康信号定义多级动态脉冲信号。动态脉冲信号的存在产生被识别为第一和第二健康指示信号中的每一个的输出，所述第一和第二健康指示信号中的每一个来自所述第一或第二FSC之一的所述CPU中的每一个。

根据更多方面，一种双冗余计算机安全继电器箱系统包括单独连接至安全继电器箱上的第一和第二印刷电路板中的每一个的第一和第二故障安全计算系统（FSC）。每个FSC包括被指定为第一CPU和第二CPU的两个计算模块（CPU）。所述第一和第二FSC均连接至安全继电器箱。所述安全继电器箱上的所述印刷电路板彼此绝缘，以允许在所述印刷电路板之一上维护，而维持受另一印刷电路板控制的所述FSC的操作。在每个FSC中，从所述第一CPU和第二CPU的所述第一和第二印刷电路板生成的健康信号定义多级动态脉冲信号。所述动态脉冲信号的存在产生被识别为第一和第二健康指示信号中的每一个的输出，所述第一和第二健康指示信号中的每一个来自所述第一或第二FSC之一的所述CPU中的每一个。

根据本文提供的描述，适用的更多领域将变得显而易见的。该发明内容部分中的描述和特定示例旨在仅仅用于图示的目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文所描述的附图仅仅是用于所选择实施例的图示目的，而不是所有可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是具有两个故障安全计算机的安全继电器箱系统的图；

图2是利用脉冲信号改变输出条件来进行操作的电路图；

图3是用于指示FSC的健康状态的多级动态脉冲信号的图；

图4是定义安全继电器箱系统的输入信号和输出信号的图和状态转换表；

图5是本公开的手动开关的图；

图6是用于本公开的异步输入Mealy状态机；以及

图7A和图7B分别是本公开两个印刷电路板设计的第一电路图和第二电路图。

在附图的若干个视图中，对应的附图标记始终指代对应的部分。

具体实施方式

现在将参照附图更充分地描述示例实施例。