[发明专利]基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法

权利要求书

1.一种基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，其特征在于，利用视觉传感器精确获取不锈钢丝网焊接的不连续焊点的位置，并依次地将不连续焊点的位置信息实时地传递给DSP，以使DSP准确地指示焊枪依次移动到不连续焊点的位置，依次控制微束等离子弧焊机施焊，实现不锈钢丝网不连续焊点的连续或不连续微束等离子弧焊焊接，其步骤包括：

A、准备工作：以丝丝错边挨紧对接的方式将被焊的不锈钢丝网（1）装配在工装夹具上，将智能视觉传感器的BOA智能相机（3）以L_d距离，即BOA智能相机镜头中心与焊枪中心的距离，安装在焊枪（4）前端，移动焊枪（4）使BOA智能相机（3）位于丝网起始位置的正上方，记为焊枪沿焊接方向移动的坐标原点，并调整焊枪，使BOA智能相机镜头的中心正对不锈钢丝网接头（2）的位置，设置微束等离子弧焊机的参数，并设置焊枪移动速度V_w；

B、不连续焊点位置的获取：由DSP控制焊枪（4）以V_w的速度移动，同时以一定的帧频触发BOA智能相机（3）实时获取丝网焊点信息，直至精确获取不连续焊点的精确位置，提取不锈钢丝网不连续焊点沿焊接方向两侧的近起始位置的坐标L_i和远起始位置的坐标L_i’，并将坐标信息传送给DSP；

C、焊接过程：采用不连续丝网焊点的脉冲微束等离子弧焊连续焊或微束等离子弧焊连续点焊或微束等离子弧焊不连续点焊工艺进行不锈钢丝网的焊接，BOA智能相机（3）镜头中心与焊枪中心的距离L_d，不锈钢丝网不连续焊点沿焊接方向两侧的位置坐标L_i和L_i’，以及焊枪移动速度V_w，由DSP计算焊点位置L_wi和燃弧时间t_i；由DSP控制微束等离子弧焊机、焊枪（4）进行焊接。

2.如权利要求1所述的基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，其特征在于，所述步骤焊A中所述的不锈钢丝第一个不连续焊点两侧沿焊接方向的位置坐标记为L₁、L₁’。

3.如权利要求1所述的基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，其特征在于，所述步骤焊C中所述的不连续丝网焊点的脉冲微束等离子弧焊连续焊工艺是指：焊接电流采用脉冲电流，当DSP控制焊枪（4）以V_w沿焊接方向移动至坐标处于L_i和L_i’之间时，DSP控制微束等离子弧焊机输出脉冲的峰值电流，当DSP控制焊枪（4）沿焊接方向移动至坐标处于L_i’和L_i+1之间时，DSP控制微束等离子弧焊机输出脉冲的基值电流。

4.如权利要求1所述的基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，其特征在于，所述步骤焊C中所述的微束等离子弧焊连续点焊是指：焊接电流采用点焊电流，当DSP控制焊枪（4）以V_w沿焊接方向移动至坐标L_i时，DSP控制微束等离子弧焊机引燃电弧，并且当焊枪（4）沿焊接方向处于L_i和L_i’之间时，DSP控制微束等离子弧焊机输出点焊电流，当DSP控制焊枪（4）以V_w沿焊接方向移动至坐标L_i’时，DSP控制微束等离子弧焊机熄灭电弧，并且当焊枪（4）沿焊接方向处于L_i’和L_i+1之间时，DSP控制微束等离子弧焊机处于无电弧输出状态。

5.如权利要求1所述的基于视觉传感技术的不锈钢丝网不连续焊点的连续焊方法，其特征在于，所述步骤焊C中所述的微束等离子弧焊不连续点焊工艺是指：焊接电流采用点焊电流，当DSP控制焊枪（4）以V_w沿焊接方向移动至焊点位置坐标L_wi=（L_i+L_i’）/2时，DSP控制焊枪（4）停止移动，并控制微束等离子弧焊机引燃电弧，输出点焊电流，电弧持续时间为t_i=（L_i’-L_i）/V_w，然后DSP控制微束等离子弧焊机熄灭电弧，并同时控制焊枪（4）以V_w沿焊接方向移动，继续移向下一个焊点位置坐标L_wi+1=（L_i+1+L_i+1’）/2。