[发明专利]力和力矩控制加载的大振幅平动转动耦合振动实验装置

权利要求书

1.一种力和力矩控制加载的大振幅平动转动多自由度耦合振动实验装置，其特征在于，包括：

门式钢架，该门式钢架包括两个支撑立柱、顶部横梁、底部横梁和用于固定减振器的位于所述顶部横梁和底部横梁之间的承载平台，承载平台中间安装有限制纵向运动的可调装置，承载平台左侧还安装有水平加载装置；

振动结构板，包括上部振动结构板和下部振动结构板，上部振动结构板通过垂向结构弹簧可弹性垂直上下振动地设置在所述顶部横梁和承载平台之间；下部振动结构板通过垂向结构弹簧可弹性垂直上下振动地设置在所述承载平台和底部横梁之间，上部振动结构板与下部振动结构板通过四个可调节式花篮螺丝连接件连接，形成一个整体结构，在该整体结构的左侧，安装有水平加载连接件；

加载弹簧，包括水平加载弹簧和垂向加载弹簧，水平加载弹簧一端与水平加载连接件相连，另一端连接水平加载装置，垂向加载弹簧一端与所述下部振动结构板相连，另一端与安装于垂向振动加载台上的垂向加载装置连接；

三向加速度传感器，设置在所述上部振动结构板上；

位移传感器，设置在所述上部振动结构板和顶部横梁之间，同样设置在左边立柱和水平加载连接件之间。

2.根据权利要求1所述的力和力矩控制加载的多自由度耦合振动实验装置，其特征在于：所述垂向结构弹簧为8根，包括4根设置在所述上部振动结构板和顶部横梁之间的上垂向结构弹簧，及另外4根设置在下部振动结构板和底部横梁之间的下垂向结构弹簧。

3.根据权利要求2所述的顶部横梁，其特征在于：所述顶部横梁上安装有垂向结构弹簧固定结构，所述上垂向结构弹簧通过上垂向结构弹簧可调节连接端固定在垂向结构弹簧固定结构上。

4.根据权利要求2所述的底部横梁，其特征在于：所述底部横梁上安装有下垂向结构弹簧固定结构，所述下垂向结构弹簧通过下垂向结构弹簧可调节连接端固定在下垂向结构弹簧固定结构上。

5.根据权利要求1所述的力和力矩控制加载的多自由度耦合振动实验装置，其特征在于：所述水平结构弹簧也为8根，每4根分别设置在上下两个振动结构板两侧与门式钢架支撑立柱之间。

6.根据权利要求1所述的力和力矩控制加载的多自由度耦合振动实验装置，其特征在于：所述上下两个振动结构板前后两侧分别安装布置两个球形滚珠，这8个球形滚珠夹在上下振动结构板和纵向运动限制板中间，通过调节限制纵向运动的可调装置，可以设置球形滚珠的与纵向运动限制板的间隙。在上下振动结构板的左侧安装有水平加载连接件，用以布置水平加载弹簧、力传感器及连接件。

7.根据权利要求1所述的力和力矩控制加载的多自由度耦合振动实验装置，其特征在于：所述垂向加载弹簧为1根或者多根，设置在所述下部振动结构板和垂向振动加载台之间。

8.根据权利要求1所述的力和力矩控制加载的多自由度耦合振动实验装置，其特征在于：在所述上部振动板结构和顶部横梁之间设置有可调节阻尼装置，同样设置在左边立柱和水平加载连接件之间。