[发明专利]一种用于复杂曲面的砂带研磨装置

权利要求书

1.一种用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，包括X轴床身（1）、Y轴床身（3）、Z轴床身（10）、工作台组件（4）、磨头座（7）和磨头组件（5）；

所述X轴床身（1）上表面的一端沿X轴方向平行设有两根X轴导轨（13）；Z轴床身（10）的底部通过X轴滑动底座（12）以单自由度配合的方式滑动安装在X轴导轨（13）上；Y轴床身（3）设置在X轴床身（1）上表面的另一端，在Y轴床身（3）上表面沿Y轴方向平行设有两根Y轴导轨（23），工作台组件（4）通过Y轴滑动底座（15）以单自由度配合的方式滑动安装在Y轴导轨（23）上；

在所述Z轴床身（10）上、且面向Y轴床身（3）的一侧平行设有两根Z轴导轨（22），Z轴滑动底座（11）以单自由度配合的方式滑动安装在Z轴导轨（22）上，在Z轴滑动底座（11）上设有弧形导轨（18），在该弧形导轨（18）上安装有弧形齿条（19）；所述磨头座（7）的下端铰接在Z轴滑动底座（11）上，磨头座（7）的上端滑动安装在弧形导轨（18）上；所述磨头组件（5）铰接在磨头座（7）上；

所述磨头组件（5）包括磨头架（33）、收卷轮（29）、放卷轮（31）、摆杆（32）、浮动轴（35）、接触杆（38）和砂带（39）；所述收卷轮（29）和放卷轮（31）对称设置在磨头架（33）上；摆杆（32）的中心铰接在磨头架（33）的中间线上，摆杆（32）的两端分别设有导向轮（28）；接触杆（38）的下端设有接触轮（24），接触杆（38）的上端与浮动轴（35）的下端连接,浮动轴（35）的上端固定在磨头架（33）上；在接触轮（24）与导向轮（28）之间设有张紧轮（26），在张紧轮（26）与导向轮（28）之间设有过渡轮a（27），在张紧轮（26）与接触轮（24）之间设有过渡轮b（25），张紧轮（26）、过渡轮a（27）和过渡轮b（25）均为两个以上的双数、且相对于磨头架（33）中间线对称设置；所述砂带（39）以带卷的形式缠绕在放卷轮（31）上，砂带（39）的卷出端绕过过渡轮a（27）、导向轮（28）、张紧轮（26）、过渡轮b（25）和接触轮（24）后缠绕在放卷轮（31）上。

2.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述工作台组件（4）包括支撑台和工件夹具(17)，支撑台的下端安装在Y轴滑动底座(15)上，工件夹具(17)的一端安装在支撑台的上端，另一端为可夹持工件的夹持部。

3.根据权利要求2所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述工件夹具（17）的夹持部位于接触轮（24）的下方。

4.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述接触轮（24）可拆卸的安装在接触杆（38）的下端。

5.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述弧形导轨（18）为单轨。

6.根据权利要求1所述的用于复杂曲面的砂带研磨装置，其特征在于，所述磨头座（7）的下端通过铰链a（20）铰接在Z轴滑动底座（11）上，在磨头座（7）的下端背面设有齿轮，该齿轮与位于磨头座（7）上端背面的弧形齿条（19）啮合。