[发明专利]电机

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年12月17日提交的韩国专利申请No.10-2012-0147321的优先权和权益，该申请的公开内容全部通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种电机，并且尤其涉及一种电子助力转向（electronic power steering,EPS）电机。

背景技术

作为用于确保车辆的转向稳定性的装置的转向系统用来帮助车辆的驾驶员通过单独的动力来转向。

近来已经使用具有低功耗和高精确度的电子助力转向（EPS）系统来取代使用液压动力的辅助转向系统。EPS系统包括速度传感器、转矩角度传感器和转矩传感器。

电子控制单元（electronic control unit,ECU）通过使用包括在EPS系统中的传感器来检测行驶状况，并且电子控制单元根据所检测到的行驶状况来驱动电机。因此，可以确保转向稳定性并且可以提供快速的回复力，从而使驾驶员可以安全地驾驶车辆。

EPS系统的电机（以下称作“EPS”电机）辅助方向盘的转矩，使得驾驶员可以更高效地转向。无刷直流（brushless direct current,BLDC）电机可以用作EPS电机。BLDC电机为包括电子换向机构而不包括比如电刷或换向器之类的机械接触单元的直流（direct current,DC）电机。

EPS电机包括壳体和支架，该壳体的顶部是敞开的，该支架连接至壳体的顶部以形成EPS电机的外观。在壳体中接纳有转子和定子。

转子包括转子芯和磁体，并且转子被组装为环绕旋转轴。定子包括定子芯和线圈，并且定子固定至壳体的内圆周面，以环绕转子的外圆周面。旋转轴由于转子与定子之间的电磁相互作用而与转子一起旋转。

沿着定子芯的内圆周面径向地形成有多个齿部。在相邻的齿部之间形成有线圈插入在其中的狭槽，并且每一个齿部的端部的两侧朝向相邻的齿部突出，以形成狭槽开口。

通常，在设计电机时，根据狭槽开口的尺寸来确定磁损耗部件。在狭槽开口的宽度减小时，磁损耗增大并且因而电机输出减小，而齿槽转矩（cogging torque）减小。另一方面，在狭槽开口的宽度增大时，磁损耗减小并且因而电机输出增大，而齿槽转矩增大。

因此，重要的是，确定狭槽开口的尺寸，以便实现优化的电机输出和优化的齿槽转矩。狭槽开口的尺寸可以根据电机型号来改变。

齿槽转矩限定为在动力未供给至具有齿狭槽结构的电机的状态下必然生成的转矩的波动。齿槽转矩充当导致电机中的噪声和振动的一个因素，并且该齿槽转矩在需要高感知质量的电机（比如转向电机）中被严格地操控。

发明内容

本发明针对一种可以减小齿槽转矩的电机。

根据本发明的一个方面，提供了一种包括定子和转子的电机，定子包括定子芯和围绕定子芯缠绕的线圈，转子可旋转地设置在定子中，其中，定子芯包括：多个齿部，所述多个齿部沿着定子芯的内圆周面径向地形成；多个靴状部，所述多个靴状部从多个齿部中的每一个齿部的端部的两侧沿圆周方向延伸；以及尖部，该尖部从多个靴状部中的每一个靴状部的端部沿圆周方向延伸，以与相邻的齿部的尖部接触。

附图说明

通过参照附图对本发明的示例性实施方式的详细描述，对于本领域的普通技术人员而言，本发明的上述的目的、特征和优点和其他目的、特征和优点将变得更明显，在附图中：

图1为示出了普通电子助力转向（EPS）电机的纵向截面图；

图2为示出了图1的普通EPS电机的横截面图；

图3为示出了根据本发明的实施方式的EPS电机的横截面图；

图4为示出了图3的EPS电机的定子芯的放大的横截面图；

图5为示出了根据本发明的另一个实施方式的EPS电机的横截面图；

图6为示出了图5的EPS电机的定子芯的放大的横截面图；

图7和图8为用于描述图3和图5的EPS电机的效果的视图。

具体实施方式

虽然示例性实施方式能够进行多种修改并且具有替换的形式，但是在附图中通过示例示出了本发明的实施方式并且将在本文中对该实施方式进行详细描述。然而，应当理解的是，不意在将示例性实施方式限制为所公开的特定的形式，而相反地，示例性实施方式涵盖落入本发明的范围内的所有修改、等同例和替换例。