[发明专利]补偿燃料电池车电动机速度的装置和方法

权利要求书

1.一种在旋转变压器故障期间补偿燃料电池车的电动机的速度的装置，包括：

旋转变压器，配置成在正常操作期间检测所述电动机的速度；

车轮速度传感器，配置成检测安装于燃料电池车的驱动轮的车轮速度；

ABS控制器，配置成基于从所述车轮速度传感器接收的车轮速度计算平均车轮速度并且传送所计算的平均车轮速度；以及

燃料电池控制器，配置成检测所述旋转变压器的故障，当检测到所述旋转变压器的故障时接收来自所述ABS控制器的平均车轮速度，并且通过基于所述平均车轮速度计算所述电动机的速度来控制所述电动机的驱动，

其中所述燃料电池控制器配置成当检测到所述旋转变压器的故障时，基于所述平均车轮速度和最终减速齿轮比来计算所述电动机的速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述ABS控制器通过控制器局域网通信传送所述平均车轮速度，并且所述燃料电池控制器通过所述控制器局域网通信接收所述平均车轮速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中：

所述ABS控制器每10ms通过所述控制器局域网通信传送所述平均车轮速度。

4.根据权利要求2所述的装置，其中：

所述ABS控制器由从车辆四个车轮的各个车轮处的多个车轮速度传感器接收的车轮速度值计算平均车轮速度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

在检测到所述旋转变压器的故障时，所述燃料电池控制器切换到紧急操作模式，从而驱动燃料电池车的所述电动机。

6.根据权利要求5所述的装置，其中：

当所述燃料电池控制器切换到所述紧急操作模式时，所述燃料电池控制器打开紧急指示器。

7.一种补偿燃料电池车的电动机的速度的方法，包括：

由燃料电池控制器监测在正常操作期间检测电动机的速度的旋转变压器；

当所述旋转变压器确定为发生故障时，由所述燃料电池控制器切换到紧急操作模式；

在所述燃料电池控制器处从ABS控制器接收与燃料电池车的一个或多个车轮相关的平均车轮速度数据；以及

由所述燃料电池控制器计算所述电动机的速度，

其中计算所述电动机的速度的步骤包括：

当确定所述旋转变压器发生故障时，基于平均车轮速度和最终减速齿轮比来计算所述电动机的速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述燃料电池控制器通过控制器局域网通信接收来自所述ABS控制器的平均车轮速度。