[发明专利]弹性体铆接生产线

权利要求书

1.弹性体铆接生产线，其特征在于包括传送带装置、设于传送带装置进料端的上料工作台，及位于传送带装置侧边的上料机器人、铆钉上料装置、支撑梁上料装置、铆接装置和预压装置；所述的传送带装置包括铆钉上料工位、支撑梁上料工位、铆接工位和预压工位；所述上料机器人的活动端设有用于夹取弹性体从上料工作台移动至铆接治具内的上料夹具结构。

2.根据权利要求1所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述传送带装置包括牵引电机、与牵引电机传动联接的链条和固定于链条上的铆接治具，所述的铆接治具上设有弹性体固定腔，固定腔底部设有用于从下往上穿过铆钉的通槽。 

3.根据权利要求2所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述的铆钉上料装置包括铆钉振动上料器、与铆钉振动上料器对接的二个铆钉上料槽，及用于移动铆钉的铆钉滑台机构，铆钉滑台机构上设有顶起机构，顶起机构上方设有铆钉治具；所述的铆钉治具设有二个铆钉固定槽，铆钉固定槽的底部设有真空吸孔；铆钉滑台机构的移动构成顶起机构在铆钉上料槽端部与铆钉上料工位之间的移动；顶起机构的上升构成铆钉穿入弹性体的铆钉孔内的插入式装配。 

4.根据权利要求2所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述支撑梁上料装置包括支撑梁上料器、与支撑梁上料器对接的支撑梁上料槽，及用于移动支撑梁的支撑梁滑台机构，支撑梁滑台机构设有下压机构，下压机构下方设有支撑梁夹具结构；支撑梁滑台机构的移动构成下压机构在支撑梁上料槽端部与支撑梁上料工位之间的移动；下压机构的下压构成支撑梁套入在铆钉的压入式装配。 

5.根据权利要求2所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述铆接装置包括位于铆接工位的铆接治具下方的铆接支撑机构和位于铆接工位的铆接治具上方的压合机构；所述的铆接支撑机构为上下活动式结构。 

6.根据权利要求2所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述预压装置至少为三个，包括位于预压工位的铆接治具下方的预压支撑机构和位于预压工位的铆接治具上方的压力机构；所述的预压支撑机构为上下活动式结构。 

7.根据权利要求2所述的弹性体铆接生产线，其特征在于还包括转换工作台，及与转换工作台对接的测试滑轨，测试滑轨上滑动联接有测试夹头， 所述测试夹头与设有的测试装置电性联接；测试滑轨的出料端设有喷码机；所述喷码机设有对应于弹性体表面的喷头。 

8.根据权利要求7所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述测试滑轨和测试装置的数量相同，为1至4个。 

9.根据权利要求8所述的弹性体铆接生产线，其特征在于还包括测试分组机器人、不良品存放区，及与测试装置数量相同的良品存放区；每个测试装置对应一个良品存放区；测试分组机器人的活动端设有用于夹取弹性体在测试夹头与不良品存放区、良品存放区之间移动的夹具结构。 

10.根据权利要求9所述的弹性体铆接生产线，其特征在于所述测试夹头设有测试治具，与及弹性体导线电性连接的夹线机构。