[发明专利]定子跟进式步进电机

权利要求书

1.定子跟进式步进电机，它主要由壳体(1)、定子(2)、转子(3)、限止齿(4)、单向顶(5)、单向转动装置(6)、定子锁定器(7)组成，其特征在于定子锁定器(7)设在壳体(1)上，定子(2)通过单向运动步幅装置与壳体(1)联接或定子(2)通过单向转动装置(6)与壳体(1)联接，单向运动步幅装置由限止齿(4)和单向顶(5)组成，限止齿(4)与壳体(1)联接，单向顶(5)与定子(2)联接或单向顶(5)与壳体(1)联接，限止齿(4)与定子(2)联接，单向顶(5)可在定子(2)或壳体(1)上作开合动作，控制定子(2)只作单向转动，定子(2)转向受单向运动步幅装置或单向转动装置(6)限制，只能单向转动，转子(3)与定子(2)联接或转子(3)通过单向转动装置(6)与壳体(1)联接，转子(3)磁极位于定子(2)两磁极之间，转子(3)磁极极性不变，定子(2)磁极极性交替变化或转子(3)磁极极性交替变化，定子(2)磁极极性不变；单向顶(5)设置数量不限，沿周等距排列或不等距排列，全部进入或分批按顺序进入限止齿(4)齿内；定子(2)转动方向与转子(3)转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的定子跟进式步进电机，其特征在于：单向运动步幅装置和单向转动装置(6)的转动朝向转换。

3.根据权利要求1所述的定子跟进式步进电机，其特征在于：转子(3)磁极与定子(2)磁极采用咬合组合结构，转子(3)磁极进到定子(2)相邻两磁极之间内。

4.根据权利要求1所述的定子跟进式步进电机，其特征在于：转子(3)磁极与定子(2)磁极采用内外组合结构，转子(3)磁极设置在定子(2)磁极内径内。

5.根据权利要求1所述的定子跟进式步进电机，其特征在于：转子(3)与定子(2)采用面面组合结构，转子(3)设置在左边，定子(2)设置在右边或转子(3)设置在右边，定子(2)设置在左边。