[发明专利]粗精结合的反射镜姿态定量调整方法及调节装置有效

专利信息
申请号: 201310687523.3 申请日: 2013-12-16
公开(公告)号: CN103698873A 公开(公告)日: 2014-04-02
发明(设计)人: 李海星;沈宏海;许永森;刘伟毅;黄厚田;葛明 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G02B7/182 分类号: G02B7/182
代理公司: 长春菁华专利商标代理事务所 22210 代理人: 南小平
地址: 130033 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 结合 反射 姿态 定量 调整 方法 调节 装置
【权利要求书】:

1.粗精相结合的反射镜姿态定量调整方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一,反射镜(1)通过三根具有球形铰链的支撑杆(2)支撑,形成具有三个调整变量的支撑方式;

步骤二,每根支撑杆(2)通过一个具有粗精两档调整功能的调节机构(3)连接于反射镜固定支架(4)上,支撑杆的(2)轴向进给量可根据需求进行控制和示值;

步骤三,按照下式将反射镜(1)所需的姿态调整量转化为各支撑杆(2)所需的轴向调整量,

ΔuP1=·ΔuzM+a3ΔcosφΔuP2=·ΔuzM-a23Δθcosφ-a2ΔθsinφΔuP3=·ΔuzM-a23Δθcosφ+a2Δθsinφ]]>

其中:ΔuzM为所需的反射镜法向平动量;a为反射镜三个支撑点所形成的等边三角形的边长;φ为倾斜转轴与X轴的夹角;Δθ所需的倾斜姿态角;

步骤四,根据所计算得到的每个支撑杆(2)所需的轴向调整量,通过调节机构(3)对每个支撑点的调整量进行定量调整。

2.粗精结合的反射镜姿态定量调节装置,其特征是,反射镜(1)由背部均布的三根支撑杆(2)通过调节机构(3)支撑于反射镜固定支架(4)上,支撑杆(2)与反射镜(1)之间采用球铰连接方式,通过调节装置(3)控制每个支撑杆(2)的进给量,实现反射镜(1)沿Z向的平动和镜面绕X轴和Y轴的倾斜自由度调整;

反射镜(1)的支撑点处镶嵌金属套(5),用球铰压盖(6)将支撑杆(2)压入金属套(5),球铰压盖(6)和金属套(5)之间利用螺钉连接。

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