[发明专利]一种智能道闸机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能道闸机及其控制方法，尤其涉及能够适用于远程操作的智能道闸机及其控制方法。

背景技术

道闸机，又称为挡车器，英文表述为Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的道路出入口管理设备。随着人们生活水平的提高，车辆逐渐成为人们生活的代步工作；用来管理车辆出入的道闸机也得到了广泛的应用，比如公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口。

现有技术中道闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。通过控制机芯的运转和停止，可以控制拦阻体的开启和关闭。并且根据机芯的控制方式不同，可以将道闸机分为三种：1、机械式，通过人力控制拦阻体的运转，机械纤维控制机芯的停止；2、半自动式，也称电动式，通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；3、全自动式，通过电机来控制机芯的运转和停止。

但是现有技术中的道闸机存在不足：现有的道闸机通常采用单向控制的方式，无法知道拦阻体是否动作到位，这样远程操作人员就无法知道道闸机实时状态信息；进一步地，道闸机的供电是否正常也无法得到有效的反馈。因此现有技术中的道闸机无法支持远程操作。

发明内容

为了解决现有技术中道闸机状态不能实时被检测和读取的技术问题，本发明提供一种能够实施检测道闸机工作状态，并且能够将道闸机的状态传递至上一级控制中心的智能道闸机，包括：

执行单元，设置有箱体、拦阻体、机芯；其特征在于，还包括：

监控单元，用于监控所述执行单元中拦阻体的位置信息；

通讯单元，设置有通讯模块，与上一级控制中心传输所述监控单元检测的信息；

控制单元，控制所述通讯单元与上一级控制中心的信息传递以及执行单元和监控单元的启动。

所述智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元，还设置有电源模块，检测模块；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电。

所述智能道闸机，其特征在于，所述监控单元包括位于所述拦阻体上方的上位传感器和位于所述拦阻体下方的下位传感器。

所述智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元与所述控制单元设置成一体式。

另一方面，本发明还提供一种智能道闸机的控制方法，所述智能道闸机为上述任意一种智能道闸机，所述方法包括：

1）、系统自检，检查所述控制单元与所述通讯单元、执行单元、监控单元的连接是否正常，以及通讯单元与上一级控制中心的信息传输是否正常；如果正常，启动所述智能道闸机；如果不正常，通过所述通讯单元将所述故障信息反馈至上一级控制中心；

2）、道闸机开闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，离开拦阻状态；

3）、开闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息；

4）、闸道机关闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，恢复拦阻状态；

5）、关闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息。

所述智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机中的监控单元包括上位传感器和下位传感器，所述步骤3）通过所述监控单元上的上位传感器监控拦阻体的位置信息；所述步骤5）通过所述监控单元上的下位传感器监控拦阻体的位置信息。

所述智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机中通讯单元，还设置有电源模块，检测模块；在步骤1）之前还包括工作电源确认：通讯单元中的检测模块，检测外部供电是否正常；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电，并将外部供电断开信息反馈至上一级的控制中心。

所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，在步骤5）之后还设置有与步骤1）相同的系统自检步骤。