[发明专利]一种滑块式线性驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及线性驱动领域，尤其涉及一种滑块式线性驱动器。

背景技术

风机是对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机、鼓风机、风力发电机。气体压缩和气体输送机械是把旋转的机械能转换为气体压力能和动能，并将气体输送出去的机械。由于风机作用的对象是气体，而气体通常因为环境的变化而状况不一，气体状况的不统一性容易给风机的正常工作带来不利影响，例如，在尘度高的环境中，风机出风口因为灰度积累而降低出风效率，在湿度高或者下雨的环境中，风机出风口因为进水而引起系统故障。因此，通常在风机的出风口设置一个防护外罩，通过防护外罩的伸缩为出风口提供不同环境下的适宜的防护。

现有技术中，控制防护外罩伸缩的电子设备常用的有电动推杆线性驱动器和电动缸滑台线性驱动器，这二种电子设备能够实现防护外罩的线性伸缩，但都存在一定的局限性。对于电动推杆而言，一是安装方式上，安装电动推杆时需要增设安装座附件；二是电动推杆在装配到风机上时，电动推杆的安装尺寸受风机外形尺寸的限制在设计上不能缩小，从而造成电动推杆的行程达不到客户需要加长的要求。对于电动缸滑台线性驱动器而言，由于在结构上大多使用的是高精密步进驱动电机和高精度滚珠丝杆螺母传动，还加上了外设控制器设备，在成本上和价格上非常高，其对于家用电器或部分工业设备需要直线驱动的情况，例如风机分口外罩伸缩等，选用上存在成本过高的问题；而且电动缸滑台多采用的滚珠丝杆传动，自锁性能不高，在垂直负载驱动时电动缸的自锁问题解决比较复杂。

因此，需要一种新型的线性驱动器，能够应用于风机分口外罩的伸缩和其他类似场合中，同时行程能够按照客户需要来加长，并且占用空间少，性价比高，自锁性能高，更加安全可靠。

发明内容

针对现有用于风机风口外罩伸缩控制或类似场景中的线性驱动器都存在应用局限性的问题，本发明提供了一种新型的线性驱动器，通过滑块式结构控制外罩的线性伸缩行程，采用梯形丝杆和滑块螺母，解决了自锁性问题，同时结构简答，性价比高，占用空间小，尤其适用于对行程精度和直线速度上要求不高的领域。

为了实现上述目的，本发明提供了一种滑块式线性驱动器，所述线性驱动器包括，铝合金主架，铝合金主架上面开有一个长方形开口滑槽，铝合金主架的下面安装了四个长方形安装槽，铝合金主架的两端分别设有前端盖和尾端盖；驱动电机和行星齿轮箱，组合在一起并装配在铝合金主架内部的一侧，驱动电机的电机线路穿过尾端盖；梯形丝杆，一端连接行星齿轮箱的输出轴，另一端连接铝合金主架内部的另一侧；滑块螺母，设置在铝合金主架内部，滑块螺母内部嵌合梯形丝杆，滑块螺母的上部具有内螺纹；开口螺钉，穿过长方形开口滑槽并与滑块螺母的内螺纹组合，用于固定被线性驱动的物体；圆形电路板，组装在驱动电机尾部的正负极端子处；其中，驱动电机和行星齿轮箱被固定在铝合金主架内部的一个方形固定座上，方形固定座位于行星齿轮箱和梯形丝杆之间，方形固定座通过固定座螺钉紧固在铝合金主架内壁的两侧。

可选地，所述线性驱动器还包括条形线路板，位于铝合金主架内，处于方形固定座和铝合金主架内部的另一侧之间，条形线路板的两侧相向设有两个微动开关；其中，滑块螺母沿铝合金主架内壁两个不同方向线性移动，当滑块螺母上的凸台触碰到两个微动开关之一的触点时，两个微动开关之一闭合，滑块螺母上的凸台离开两个微动开关之一的触点时，两个微动开关之一打开，以通过微动开关控制滑块螺母的位置和行程。

可选地，所述线性驱动器还包括，磁环，固定在驱动电机尾端的中心轴处；霍尔传感器，装配在圆形电路板上；其中，当磁环旋转时，等分磁极经过霍尔传感器后启动霍尔传感器并向圆形电路板上的控制器发送反馈信号，控制器内的微处理器接收到反馈信号后，微处理器再基于驱动电机中心轴的旋转方向和驱动电机转速，确定滑块螺母的位置和行程，以实现对被线性驱动的物体的位置的精确定位。

可选地，条形线路板通过线路板螺钉固定在方形固定座和铝合金主架内部的另一侧之间。

本发明由于采用了上述技术方案，从而具有以下优点：本发明的滑块式线性驱动器，通过穿过线性驱动器主架上方滑槽的开口螺钉，固定被线性驱动的物体，通过滑块螺母和两个电性微动开关，实现线性驱动器行程的控制和自锁功能，还通过磁环和霍尔传感器的配合，对滑块螺母的位置进行定位，具有一定的行程精度和直线速度，性价比高，安全可靠性强，占用空间少，适合用于如风机风口外罩伸缩控制的对行程精度和直线速度上要求不高的领域。

附图说明