[发明专利]一种汽车夹层玻璃自动合片装置及方法

权利要求书

1.一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，包括 

皮带输送机：待合片的玻璃上片和玻璃下片分别由皮带输送机先后输送到定位平台定位后，再输送到合片工位合片; 

定位平台:包括垂直交叉设置的纵向滑轨和横向滑轨，以及设置在纵向滑轨和横向滑轨上的至少三个定位柱，至少三个定位柱在滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，精确定位玻璃后，定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开; 

上梭子输送机:设置在皮带输送机上方，包括上梭子骨架，驱动上梭子骨架前后上下移动的伺服电机a，设置在上梭子骨架上的真空吸附组件a; 

下梭子输送机:设置在皮带输送机下方，包括下梭子骨架，驱动下梭子骨架前后上下移动的伺服电机b，设置在下梭子骨架上的真空吸附组件b; 

PVB料输送机:设置在皮带输送机上方，并位于上梭子输送机一侧，包括移动架，驱动移动架上下前后移动的伺服电机c，设置在移动架上的真空吸附组件c。 

2.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的真空吸附组件a包括升降架，直线滑轨、吸盘、吸盘缓冲器，所述的升降架通过直线滑轨设置在上梭子骨架上，所述的吸盘通过吸盘缓冲器设置在升降架上。 

3.根据权利要求2所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的吸盘设有3～4个，吸盘直径为25～100mm。 

4.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的真空吸附组件b和真空吸附组件c的结构与真空吸附组件a相同。 

5.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的上梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，上梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。 

6.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的下梭子骨架采用碳钢制作，表面喷塑处理，下梭子骨架上安装有传梭导向玻璃的直线轴承。 

7.根据权利要求1所述的一种汽车夹层玻璃自动合片装置，其特征在于，所述的上梭子输送机和PVB料输送机并排设置在皮带输送机上方，并共用同一直线 轴承实现前后导向传输作用。 

8.一种使用权利要求1所述的装置进行汽车夹层玻璃自动合片的方法，其特征在于，包括以下步骤: 

(1)玻璃下片由皮带输送机输送到定位平台粗定位，分散在玻璃下片四周的各定位柱在纵向滑轨或横向滑轨上移动到定位处，并向上转动竖起，推动玻璃下片移动精确定位，然后各定位柱向下转动倒下，并沿滑轨退开; 

(2)伺服电机b驱动下梭子骨架向上移动，真空吸附组件b吸附玻璃下片，伺服电机b驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃下片至合片工位; 

(3)伺服电机c驱动移动架向下移动，并通过真空吸附组件c吸附PVB，伺服电机c驱动移动架向上移动，然后继续向前移动到合片工位上方，再向下移动，将PVB吸取到玻璃下片上，真空吸附组件c松开PVB，伺服电机c带动移动架复位; 

(4)玻璃上片由皮带输送机输送到定位平台，重复步骤(1)的动作，先粗定位后精确定位; 

(5)伺服电机a驱动上梭子骨架向下移动，真空吸附组件a吸附玻璃上片，伺服电机a驱动下梭子骨架向前移动，带动玻璃上片至合片工位，然后置于PVB上进行合片，伺服电机a带动上梭子骨架复位; 

(6)皮带输送机将合片后的玻璃送到下一个工位。