[发明专利]表盘旋铆及塞头组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种表盘旋铆及塞头组装设备。

背景技术

国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的表盘旋铆及塞头组装设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

表盘旋铆及塞头组装设备，包括有工作台、设在工作台上的旋铆用间歇式转盘和塞头上料用间歇式转盘，所述旋铆用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述塞头上料用间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具；所述工作台上且围绕旋铆用间歇式转盘依次设有与治具相对应的黄铜牙条上料装置、表盘上料装置、在位检测装置、气动旋铆装置、合格组装件取出并移转上料装置和不合格组装件取出装置，所述合格组装件取出并移转上料装置设在塞头上料用间歇式转盘的旁边并与塞头上料用间歇式转盘上的一个治具相对应，与该治具相邻的两个治具分别对应有半喷塞头上料装置和全喷塞头上料装置，与该治具相对的治具对应有取料装置；所述黄铜牙条上料装置将黄铜牙条抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙转动到表盘上料工位，由表盘上料装置将表盘抓取并放入旋铆用间歇式转盘上的治具中与黄铜牙条进行装配，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动到检测工位，所述在位检测装置，用以对旋铆用间歇式转盘上的黄铜牙和表盘进行是否在位检测，旋铆用间歇式转盘将黄铜牙和表盘转动到旋铆工位，气动旋铆装置对黄铜牙和表盘进行铆接，旋铆用间歇式转盘将铆接后的表盘转动到合格品取料工位或不合格品取料工位，由合格组装件取出并移转上料装置或不合格组装件取出装置将料取出；所述合格组装件取出并移转上料装置主要由双抓取机械手和翻转机构构成，双抓取机械手将铆接后的表盘抓取并放入翻转机构，翻转机构将表盘翻转180o，由双抓取机械手将翻转后的表盘抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中，塞头上料用间歇式转盘正转，将翻转后的表盘移动到半喷塞头上料工位，半喷塞头上料装置将半喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配，或者塞头上料用间歇式转盘反转，将翻转后的表盘移动到全喷塞头上料工位，全喷塞头上料装置将全喷塞头抓取并放入塞头上料用间歇式转盘的治具中与铆接在表盘上的黄铜牙条进行装配；塞头上料用间歇式转盘转动到取料工位，由取料装置将组装件取出。

所述工作台上且围绕旋铆用间歇式转盘的周边并位于表盘上料工位的前一工序预留有O形圈上料工位。

所述黄铜牙条上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将黄铜牙条送入直线送料器中，直线送料器将黄铜牙条传送到指定位置，对射光纤感应到黄铜牙条后，启动机械手，机械手将黄铜牙条抓取并放入治具中。

所述表盘上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将表盘送入直线送料器中，直线送料器将表盘传送到指定位置，对射光纤感应到表盘后，启动机械手，机械手将表盘抓取并放入治具中。