[发明专利]一种金属圆锅自动切边送料取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属圆锅自动切边相关技术领域，特别是一种金属圆锅自动切边送料取料装置。

背景技术

金属圆锅切边是金属器皿加工的一道重要工艺，以不锈钢餐厨具制造行业为例，处理不锈钢锅的切边是不锈钢餐厨具生产中重要的生产工艺之一。目前国内的不锈钢餐厨具切边作业绝大多数的流程仍旧用人手来完成，切边作业的具体流程是：工人取圆锅－工人把圆片放进切边模具中－油压机工作－工人把加工好深工件取出。

现有的不锈钢餐厨具切边工艺的主要优点是：灵活性很强，对设备的依赖程度低。主要缺点是：对手工操作的高度依赖大大的增加了操作工人的劳动强度，拖慢了生产节奏，降低了生产效率；另外，工人在放取金属圆锅的过程中很容易被金属圆锅的边缘刮伤，把工件放进切边模或者从切边模中取出工件时，操作工人的双手会暴露在运动部件的作用空间内，这时候假如因为一些客观的原因（例如机械故障）或者主观的因素（例如工人的注意力不够集中），那么就有可能酿成重大的安全生产事故。

发明内容

基于此，有必要针对现有金属圆锅自动切边自动化程度不高的技术问题，提供一种金属圆锅自动切边送料取料装置。

一种金属圆锅自动切边送料取料装置，包括：定位单元，以及在所述定位单元上方依次设置的送料单元和取料单元；

所述定位单元，用于对具有多种规格的金属圆锅定位，使由输送带传送过来的金属圆锅的圆心与指定位置点重合；

所述送料单元，用于采用送料真空吸盘把所述金属圆锅从所述定位单元中取出，并把所述金属圆锅运送到油压机切边模具上；

所述取料单元，用于把在油压机切边模具上完成了切边工序的工件从所述油压机模具中取出，并放置到输送带上。

进一步的，所述定位单元，包含第一段输送带机构、V型双导向定位块机构、螺杆调整机构、位置调整机构，其中：

所述第一段输送带机构，与所述输送带相连，用于把倒置于输送带的金属圆锅运送到所述V型双导向块定位单元；

所述V型双导向块定位单元，设置在所述第一段输送带机构的末端，用于使由所述第一段输送带机构传送过来的金属圆锅的圆心与指定位置点重合；

所述螺杆调节机构，设置在所述V型双导向块定位单元的下方，用于调整所述V型双导向定位块机构，以适应不同规格的金属圆锅；

所述位置调整机构，设置在螺杆调节机构下方，用于限定所述V型双导向定位块机构与所述螺杆调节机构空间位置，使所述V型双导向定位块所定位金属圆心与送料单元的送料真空吸盘的圆心在所述第一段输送带机构的输送带平面的投影重合。

更进一步的，所述V型双导向块定位单元包括：两个导向定位块、两个气缸，所述两个导向定位块分别安装在两个所述气缸的拉杆上，且导向定位块下沿高于倒置在第一段输送带机构的金属圆锅切边，导向定位块的定位作用点在金属圆锅的圆柱锅体上，金属圆锅的切边在两个导向定位块下方，当送料真空吸盘吸住金属圆锅后，两个气缸拉杆动作，拉回拉杆与导向定位块，气缸的行程大于金属圆锅切边沿的宽度，所述两个导向定位块呈V型放置，每次定位时，与金属圆锅的圆柱锅体相切。

再进一步的，所述螺杆调整机构包括调节螺杆、两个滑块座、手轮、导杆、两个导套、两个固定座、定位托板，所述调节螺杆与导杆平行安装，两端分别固定在两个固定座，定位托板安装在调节螺杆中间，两个滑块座对称安装在定位托板两侧的调节螺杆上，所述导杆穿过定位托板、安装在滑块上的导套，所述V型双导向块定机构中两个气缸分别安装在所述两个滑块座上，转动所述调节螺杆，调节两个滑块座的相对距离，从而调节所述两个导向定位块的开合，所述调节螺杆与手轮连接，所述导杆与调节螺杆平行。

更进一步的，所述位置调整机构包括L形定位连接板、定位固定板、定位活动板、微调螺母座、微调螺杆，所述定位活动板、定位固定板、L形定位连接板依次相连后与第一段输送带机构的末端连接，所述螺杆调整机构中两个固定座固定于定位活动板两端，所述L形定位连接板与所述第一段输送带机构连接处为腰形孔结构，所述定位托板平面与所述第一段输送带机构的输送平面在同一平面，所述L形定位连接板与定位固定板连接处为腰形孔结构，腰形孔平行于所述第一段输送带机构的输送方向，所述定位固定板带有垂直于所述第一段输送带送料方向的腰形槽结构，定位活动板在所述腰形槽上滑动，微调螺杆固定在定位固定板上，与微调螺母连接，微调螺母固定在定位活动板上。

进一步的，所述送料单元包括送料升降机架，已经安装在所述送料升降机架上的送料机械手机构；