[发明专利]工件的输送方法和输送装置

权利要求书

1.一种工件的输送方法，所述工件（1）包括沿长度方向分布的第一部分（11）和第二部分（12），所述第一部分（11）的长度大于所述第二部分（12）的长度，所述第二部分（12）的横截面面积大于所述第一部分（11）的横截面面积；其特征在于，所述输送方法包括：

沿着所述工件（1）的输送方向相间隔地设置多个支承辊，相邻的两个所述支承辊之间的间距大于所述工件（1）的第二部分（12）的长度，并且将所述工件（1）的第一部分（11）沿着长度方向支撑在至少三个所述支承辊上；

当所述工件（1）的第二部分（12）正在靠近相应的所述支承辊时，相应的所述支承辊能够发生让位移动以允许所述工件（1）的第二部分（12）通过；当所述工件（1）的第二部分（12）已经通过了发生让位移动的所述支承辊时，发生让位移动的所述支承辊能够复位。

2.根据权利要求1所述的工件的输送方法，其特征在于，所述支承辊之间设置有能够检测到所述工件（1）的位置变化的多个传感器（2）；并且

当所述传感器（2）检测到所述工件（1）的第二部分（12）正在靠近相应的所述支承辊时，所述传感器（2）能够发出信号以使相应的所述支承辊发生让位移动；当所述传感器（2）检测到所述工件（1）的第二部分（12）已经通过了发生让位移动的所述支承辊时，所述传感器（2）能够发出信号以使发生让位移动的所述支承辊复位。

3.根据权利要求2所述的工件的输送方法，其特征在于，沿着所述工件（1）行进的方向，当下一个所述传感器（2）检测到所述工件（1）的第二部分（12）正在接近相应的所述支承辊时，与上一个所述传感器（2）相对应的发生让位移动的所述支承辊能够复位。

4.根据权利要求2或3所述的工件的输送方法，其特征在于，所述支承辊包括形成支撑所述工件（1）的第一部分（11）的支撑面的滚轮（31），以及用于支撑所述滚轮（31）的支架（32）；

其中，所述支架（32）铰接在基座（4）上以相对于所述基座（4）旋转，以使所述滚轮（31）能够朝向远离所述工件（1）的方向发生让位移动或者朝向靠近所述工件（1）的方向复位。

5.一种工件的输送装置，所述工件（1）包括沿长度方向分布的第一部分（11）和第二部分（12）；其特征在于，所述输送装置包括：沿着所述工件（1）的输送方向相间隔地设置的多个支承辊，相邻的两个所述支承辊之间的间距大于所述工件（1）的第二部分（12）的长度，并且所述工件（1）的第一部分（11）沿着长度方向支撑在至少三个所述支承辊上；以及控制单元；其中，所述工件（1）的第二部分（12）正在靠近相应的所述支承辊时，所述控制单元控制相应的所述支承辊发生让位移动以允许所述工件（1）的第二部分（12）通过；所述工件（1）的第二部分（12）已经通过了发生让位移动的所述支承辊时，所述控制单元控制发生让位移动的所述支承辊复位。

6.根据权利要求5所述的工件的输送装置，其特征在于，所述控制单元包括与各个所述支承辊相对应地设置的能够检测到所述工件（1）的位置变化的多个传感器（2）。

7.根据权利要求6所述的工件的输送装置，其特征在于，所述支承辊包括形成支撑所述工件（1）的第一部分（11）的支撑面的滚轮（31），以及用于支撑所述滚轮（31）的支架（32）；

其中，所述支架（32）铰接在基座（4）上以相对于所述基座（4）旋转，以使所述滚轮（31）能够朝向远离所述工件（1）的方向发生让位移动或者朝向靠近所述工件（1）的方向复位。

8.根据权利要求7所述的工件的输送装置，其特征在于，所述基座（4）上连接有驱动所述支架（32）旋转的驱动部件（5），

其中，所述支架（32）的旋转轴线平行于所述滚轮（31）的旋转轴线。

9.根据权利要求8所述的工件的输送装置，其特征在于，各个所述传感器（2）分别设置在各个所述基座（4）的沿所述工件（1）的行进方向迎向所述工件（1）的一侧，并且

在所述驱动部件（5）的驱动下，所述滚轮（31）朝向各个所述基座的与设置所述传感器（2）的一侧相反的另一侧进行让位移动。