[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其包括：

特征点提取单元，所述特征点提取单元从输入图像提取特征点；

特征量计算单元，所述特征量计算单元计算所述特征点的特征量；

图像处理单元，当从包括于所述输入图像中的标记图像提取的所述特征点无区别时，所述图像处理单元处理所述标记图像以将无区别特征点的特征量变换成区别特征点的特征量；以及

标记图像生成单元，所述标记图像生成单元基于所述处理的结果而生成新标记图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元处理所述标记图像以使得关注特征点的特征量的值不近似于在所述关注特征点附近的特征点的特征量的值，所述关注特征点是受到关注的特征点。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其还包括特征点生成单元，

所述特征点生成单元生成要被添加到经过处理的所述标记图像上的特征点，并且将所生成的特征点添加到经过处理的所述标记图像上。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，当所述标记图像上的所述特征点的分布中有偏离时，所述特征点生成单元添加所生成的特征点以使得消除所述特征点的分布中的所述偏离。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，当所述标记图像上的所述特征点的数量小于预定阈值时，所述特征点生成单元添加所生成的特征点以使得所述特征点的数量增加。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元处理所述标记图像以使得评估函数最小化，所述评估函数具有用于评估所述输入图像的保存性的项和用于评估所述特征点的特征量的稀疏状况的项。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述特征量计算单元考虑到与所述标记图像有关的信息的鲁棒性或者不考虑与所述标记图像有关的信息的鲁棒性，来计算所述特征量。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其还包括：

识别单元，所述识别单元识别包括于所述输入图像中的且用于图像合成的新标记图像；以及

图像合成单元，所述图像合成单元将预定的重叠图像合成在所识别的标记图像上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置，其中，所述图像处理单元校正与所述无区别特征点对应的像素的亮度值。

10.一种在图像处理装置中执行的图像处理方法，其包括通过所述图像处理装置执行的如下步骤：

从输入图像提取特征点；

计算所述特征点的特征量；

当从包括于所述输入图像中的标记图像提取的所述特征点无区别时，处理所述标记图像以将无区别特征点的特征量变换成区别特征点的特征量；以及

基于所述处理的结果而生成新标记图像。

11.一种程序，其用于使计算机作为如下单元发挥功能：

特征点提取单元，所述特征点提取单元从输入图像提取特征点；

特征量计算单元，所述特征量计算单元计算所述特征点的特征量；

图像处理单元，当从包括于所述输入图像中的标记图像提取的所述特征点无区别时，所述图像处理单元处理所述标记图像以将无区别特征点的特征量变换成区别特征点的特征量；以及

标记图像生成单元，所述标记图像生成单元基于所述处理的结果而生成新标记图像。